ECI Position to AER
Преобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в координаты азимута
- Библиотека:
Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей
Описание
Блок ECI Position to AER преобразует координаты положения Сосредоточенного землей инерционного (ECI) в азимут, вертикальное изменение и координаты наклонной области значений (AER), на основе геодезического положения (широта, долгота и высота).
Азимут (A) — Угол, измеренный по часовой стрелке от истинного севера. Это лежит в диапазоне от 0 до 360 градусов.
Вертикальное изменение (E) — Угол между плоским перпендикуляром к эллипсоиду и линией, которая идет от локальной ссылки до положения объекта. Это лежит в диапазоне от –90 до 90 градусов.
Наклоните область значений (R) — Расстояние по прямой между локальной ссылкой и объектом.
Порты
Входной параметр
Xi — Положение
Вектор элемента 3 на 1
Положение в виде вектора элемента 3 на 1, в координатах ECI.
Типы данных: double
ΔUT1 — Различие между UTC и всемирное время
скаляр
Различие между UTC и Всемирное время (UT1) в секундах в виде скаляра, для которого блок вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования.
Пример: 0.234
Зависимости
Чтобы включить этот порт, выберите Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
ΔAT — Различие между международным атомным временем и UTC
скаляр
Различие между Международным атомным временем (IAT) и UTC в виде скаляра, в секундах, в течение которых функция вычисляет направляющий косинус или матрицу преобразования.
Пример: 32
Зависимости
Этот порт отключен, если флажок Higher accuracy parameters снимается.
Типы данных: double
[xp,yp] — Полярное смещение Земли
1 2 массив
Полярное смещение Земли в виде 1 2 массива, в радианах, от движения Наземной корки, вдоль x - оси и y - ось.
Пример: [-0.0682e-5 0.1616e-5]
Зависимости
Чтобы включить этот порт, выберите Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
Port_5 — Корректировка на основе метода сокращения
1 2 массив
Корректировка на основе метода сокращения в виде 1 2 массива. Имя порта зависит от установки параметра Reduction:
Если методом сокращения является
IAU-2000/2006, этот вход является корректировкой местоположения Астрономического промежуточного полюса (CIP), заданного в радианах. Это местоположение ([dX, dY]) приезжает x - ось и y - ось, например,[-0.2530e-6 -0.0188e-6].Если методом сокращения является
IAU-76/FK5, этот вход является корректировкой долготы ([Δδψ, Δδε]), заданный в радианах.
Для исторических ценностей смотрите Международное Наземное Вращение и Ссылочный Системный Сервисный веб-сайт (https://www.iers.org) и перейдите к странице Earth Orientation Data Data/Products.
Пример: [-0.2530e-6 -0.0188e-6]
Зависимости
Чтобы включить этот порт, выберите Higher accuracy parameters.
Типы данных: double
Port_6 — Источник шага времени
скаляр
Источник шага времени в виде скаляра, такого как блок Clock.
Зависимости
Имя порта и шаг времени зависят от параметра Time Increment.
Значение Time Increment Имя порта Dayday
Hourhour
Minmin
Secsec
NoneНикакой порт
Чтобы отключить этот порт, установите параметр Time Increment на
None.
Типы данных: double
Вывод
AER — Азимут, вертикальное изменение и наклонная область значений
Вектор элемента 3 на 1
Локальная ссылка координирует азимут (степени), вертикальное изменение (степени) и наклонная область значений (метры) в виде вектора элемента 3 на 1.
Типы данных: double
Параметры
Reduction — Метод сокращения
IAU-76/FK5 (значение по умолчанию) | IAU-2000/2006
Метод сокращения, чтобы преобразовать координаты. Метод может быть одним из:
IAU-76/FK5Уменьшайте вычисление с помощью Фундаментального Каталога Международного астрономического союза 76/Fifth (IAU-76/FK5) ссылочная система. Выберите этот метод сокращения, если система координат привязки для преобразования является FK5.
Примечание
Этот метод использует МАС 1 976 моделей прецессии и МАС 1 980 теорий нутации уменьшать вычисление. Эта модель и теория являются более не текущими, но программное обеспечение предоставляет этот метод сокращения для существующих реализаций. Из-за полярного приближения движения, которое использует этот метод сокращения, блок вычисляет матрицу преобразования, а не матрицу направляющего косинуса.
IAU-2000/2006Уменьшайте вычисление с помощью Международного астрономического союза 2000/2006 ссылочная система. Выберите этот метод сокращения, если системой координат привязки для преобразования является МАС 2000. Этот метод сокращения использует модель прецессии P03, чтобы уменьшать вычисление.
Программируемое использование
Параметры блоков: red |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'IAU-2000/2006' | 'IAU-76/FK5' |
Значение по умолчанию: 'IAU-2000/2006' |
Year год
2014
Год, чтобы вычислить универсальное время (UTC) дата. Введите двойное значение, которое является целым числом, больше, чем 1, таким как 2014.
Программируемое использование
Параметры блоков: year |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: дважды, целое число, больше, чем 1 |
Значение по умолчанию: '2013' |
Month месяц
January (значение по умолчанию) | February | March | April | May | June | July | August | September | October | November | December
Месяц, чтобы вычислить дату UTC.
Программируемое использование
Параметры блоков: month |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'January' | 'February' | 'March' | 'April' | 'May' | 'June' | 'July' | 'August' | 'September' | 'October' | 'November' | 'December' |
Значение по умолчанию: 'January' |
Day день
1 2| 3
День, чтобы вычислить дату UTC.
Программируемое использование
Параметры блоков: day |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: '1'| '2' |
Значение по умолчанию: '1' |
Hour час
0 0 к 24
Час, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 24.
Программируемое использование
Параметры блоков: hour |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: дважды, целое число, 0 к 24 |
Значение по умолчанию: '0' |
Minutes минуты
0 0 к 60
Минуты, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 60.
Программируемое использование
Параметры блоков: min |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: дважды, целое число, 0 к 60 |
Значение по умолчанию: '0' |
Seconds секунды
0
Секунды, чтобы вычислить дату UTC. Введите двойное значение, которое является целым числом от 0 к 60.
Программируемое использование
Параметры блоков: sec |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: дважды, целое число, 0 к 60 |
Значение по умолчанию: '0' |
Time increment — Шаг времени
None (значение по умолчанию) | Day | Hour | Min | Sec
Шаг времени между заданной датой и желаемое время симуляции модели. Блок настраивает расчетную матрицу направляющего косинуса, чтобы учесть шаг времени от симуляции модели. Например, выбор Day и соединение таймера симуляции к порту означает, что каждый раз инкрементный модуль является одним днем, и блок настраивает свое вычисление на основе того времени симуляции.
Этот параметр соответствует входу шага времени, источнику часов.
Если вы выбираете None, расчетная дата Джулиана не учитывает время симуляции модели.
Программируемое использование
Параметры блоков: deltaT |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'None' | 'Day' | 'Hour' | 'Min' | 'Sec' |
Значение по умолчанию: 'Day' |
Action for out-of-range input — Меры, принятые, когда введенный вне области значений
None (значение по умолчанию) | Warning | Error
Задайте поведение блока, когда входные параметры блока будут вне области значений.
| Действие | Описание |
|---|---|
None
| Никакое действие. |
Warning
| Предупреждение в MATLAB® Командное окно, симуляция модели продолжается. |
Error (значение по умолчанию) | MATLAB возвращает исключение, остановки симуляции модели. |
Программируемое использование
Параметры блоков: errorflag |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'None' | 'Warning' | 'Error' |
Значение по умолчанию: 'Error' |
Higher accuracy parameters — Включите более высокие параметры точности
on (значение по умолчанию) | off
Установите этот флажок, чтобы позволить следующее как входные параметры блока. Эти входные параметры позволяют вам лучше управлять результатом преобразования. Смотрите Вход для описания.
Δ UT1
Δ AT
[xp, yp]
[Δδψ, Δδε] или [d X, d Y]
Программируемое использование
Параметры блоков: extraparamflag |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'on' | 'off' |
Значение по умолчанию: 'on' |
Units Модули
Metric (MKS) (значение по умолчанию) | English
Задает параметр и устройства вывода.
Модули | Положение | Экваториальный радиус | Высота |
|---|---|---|---|
| Метры | Метры | Метры |
| Футы | Футы | Футы |
Зависимости
Чтобы включить эту опцию, установите модель Earth на WGS84.
Программируемое использование
Параметры блоков: eunits |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Metric (MKS)' | 'English' |
Значение по умолчанию: 'Metric (MKS)' |
Earth model — Модель Earth
Custom (значение по умолчанию) | WGS84
Наземная модель, чтобы использовать, Custom или Earth (WGS84).
Программируемое использование
Параметры блоков: earthmodel |
| Ввод: символьный вектор |
Значения: 'Earth (WGS84)' | 'Custom' |
Значение по умолчанию: 'Earth (WGS84)' |
Flattening — Выравнивание планеты
1/298.257223563
Выравнивание планеты в виде двойного скаляра.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите модель Earth на Custom.
Программируемое использование
Параметры блоков: flat |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: двойной скаляр |
Значение по умолчанию: 1/298.257223563 |
Equatorial radius — Радиус планеты в экваторе
6378137
Радиус планеты в ее экваторе.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите модель Earth на Custom.
Программируемое использование
Параметры блоков: eqradius |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: двойной скаляр |
Значение по умолчанию: 6378137 |
Initial geodetic latitude and longitude [deg] — Начальная геодезическая широта и долгота
[0 0]
Ссылочное местоположение в широте и долготе в виде 2 1 вектора, в градусах.
Программируемое использование
Параметры блоков: latlon0 |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: 2 1 вектор |
Значение по умолчанию: [0 0] |
Angular direction of the local reference system (degrees clockwise from north) — Угловое направление
0
Задает угол для преобразования плоской Земли x и координаты y к северным и восточным координатам, соответственно. Примером является угол между судном и истинным геодезическим севером.
Программируемое использование
Параметры блоков: psi0 |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: двойной скаляр |
Значение по умолчанию: 0 |
Reference height — Ссылочная высота
0
Задает ссылочную высоту, измеренную от поверхности Земли к плоской Наземной системе координат. Это использует те же модули в качестве положения ECI. Оцените ссылочную высоту относительно Наземной системы координат.
Программируемое использование
Параметры блоков: href |
| Ввод: символьный вектор |
| Значения: двойной скаляр |
Значение по умолчанию: 0 |
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.
Смотрите также
LLA to ECI Position | ECI Position to LLA | Direction Cosine Matrix ECI to ECEF