Симулируйте три - и шесть уравнений степеней свободы движения с фиксированной и переменной массой с помощью уравнений блоков движения. Координатные представления уравнений движения включают тело, ветер и Сосредоточенный землей зафиксированный землей (ECEF). Четвертый - и шестой порядок указывают, что массовые уравнения движения обеспечивают, упрощенные представления динамики аппарата для нескольких придают форму моделирование.