Поддержка продукта Aerospace Blockset™ интерфейс к стороннему средству моделирования рейса FlightGear, программное обеспечение с открытым исходным кодом, доступное через Генеральную общедоступную лицензию GNU (GPL). Интерфейс средства моделирования рейса FlightGear, включенный с библиотекой, является однонаправленной ссылкой передачи от Simulink® взаимодействуйте через интерфейс к FlightGear с помощью FlightGear, опубликованного net_fdm двоичные данные обмениваются протоколом. Данные передаются через пакеты сети UDP к рабочему экземпляру FlightGear. Библиотека поддерживает несколько стандартных бинарных распределений FlightGear. Смотрите Запуск FlightGear с Моделями Simulink для интерфейсных деталей.
FlightGear является отдельной сущностью программного обеспечения, не созданной, принадлежавшей или обеспеченной MathWorks.
Чтобы сообщить об ошибках в или улучшениях запроса к интерфейсу Aerospace Blockset FlightGear, используйте
form.
Чтобы сообщить об ошибках или улучшениях запроса к самому FlightGear, посетите FlightGear website.
Поддержка продукта Aerospace Toolbox версии FlightGear, начинающие с v2.6.
Если вы используете версию FlightGear, более старую, чем 2,6, обновляете вашу установку FlightGear на поддерживаемой версии. Когда вы открываете модель, программное обеспечение возвращает предупреждение или ошибку. Получите обновленное программное обеспечение FlightGear из https://www.flightgear.org в области загрузки.
Можно получить FlightGear из веб-сайта FlightGear в области загрузки или путем упорядоченного расположения CD от FlightGear. Область загрузки содержит обширную документацию для установки и настройки. Поскольку FlightGear является проектом с открытым исходным кодом, исходные загрузки также доступны для настройки и портирования на пользовательские среды.
Чтобы использовать FlightGear, у вас должна быть высокоэффективная видеокарта с устойчивыми драйверами Для получения дополнительной информации, видеть распределение FlightGear CD или требования к аппаратным средствам и области документации веб-сайта FlightGear.
Эффективность FlightGear и устойчивость могут быть чувствительны к компьютерным видеокартам, версиям драйвера и настройкам драйвера. Вам нужен OpenGL® поддержите с активированным аппаратным ускорением. Без соответствующей настройки эффективность может понизиться приблизительно с частоты обновления на 30 кадров в секунду (фут в секунду) меньше чем до 1 кадр/с. Если ваша система позволяет вам обновлять настройки OpenGL, измените их, чтобы улучшать производительность.
Для Windows® системы, используйте следующие графические рекомендации:
Видеокарта с приемлемой эффективностью OpenGL (как обрисовано в общих чертах в веб-сайте FlightGear).
Последний протестированный и устойчивый драйвер выпускает для вашей видеокарты. Протестируйте драйвер полностью на нескольких компьютерах прежде, чем развернуться другим.
Для получения дополнительной информации смотрите FlightGear Hardware Recommendations.
Распределения FlightGear доступны для Linux®, Macintosh и другие платформы от веб-сайта FlightGear, https://www.flightgear.org. Установка на этих платформах, как Windows, требует осторожной настройки видеокарт и драйверов. Консультируйтесь с требованиями обеспечения документацией и разделами требований к аппаратным средствам в веб-сайте FlightGear.
Ваш компьютер встроенная видеокарта, такая как NVIDIA® карты, может конфликтовать с программами построения теней FlightGear. Рассмотрите это обходное решение:
Отключите программы построения теней FlightGear путем установки флажка Disable FlightGear shader options блока Generate Run Script.
Обширная документация FlightGear проводит вас по установке подробно. Консультируйтесь со следующим:
Раздел Documentation веб-сайта FlightGear для инструкций по установке: https://www.flightgear.org.
Раздел рекомендаций по аппаратным средствам веб-сайта FlightGear.
MATLAB® системные требования.
Помните о следующих моментах:
Сконфигурируйте свою карту компьютерной графики, прежде чем вы установите FlightGear. Смотрите предыдущий раздел, Сконфигурируйте Свой Компьютер для FlightGear.
Закройте все запущенные приложения (включая интерфейс MATLAB) прежде, чем установить FlightGear.
Установите FlightGear на имя пути к папке, состоявшее из символов ASCII.
Тесты MathWorks указывают, что операционная устойчивость FlightGear особенно чувствительна во время запуска. Лучше не переместить, изменить размер, мышь, перекрыться или покрыть окно FlightGear, пока начальная сцена симуляции не появляется после того, как экран-заставка запуска постепенно исчезает.
Aerospace Blockset поддерживает FlightGear на нескольких платформах. Эта таблица приводит свойства рассмотреть, прежде чем вы начнете использовать FlightGear.
| Свойство FlightGear | Описание папки | Платформы | Типичное местоположение |
|---|---|---|---|
FlightGearBaseDirectory | Папка установки FlightGear. | Windows 64-bit | C:\Program Files\FlightGear (значение по умолчанию) |
| Linux | Папка, в которую вы установили FlightGear | ||
| Mac | /Applications
(папка, к которой вы перетащили значок FlightGear), | ||
GeometryModelName | Папка геометрии модели | Windows 64-bit | C:\Program Files\FlightGear\data\Aircraft\HL20(значение по умолчанию) |
| Linux | $FlightGearBaseDirectory/data/Aircraft/HL20 | ||
| Mac | $FlightGearBaseDirectory/FlightGear.app/Contents/Resources/data/Aircraft/HL20 |
Когда вы устанавливаете программное обеспечение FlightGear, установка обеспечивает базовый уровень файлов пейзажа. Документация FlightGear проводит вас по установке пейзажа, как разделяют общую установку FlightGear.
Если необходимо установить больше файлов пейзажа FlightGear, см. инструкции в https://www.flightgear.org. Инструкции описывают, как установить дополнительный пейзаж в месте по умолчанию. MathWorks® рекомендует, чтобы вы следовали тем инструкциям.
Если вы устанавливаете дополнительный пейзаж в нестандартном месте, вы, возможно, должны обновить FG_SCENERY переменная окружения в скрипте выход от блока Generate Run Script, чтобы включать новый путь. Для описания FG_SCENERY переменная, см. документацию в https://www.flightgear.org.
Если вы не загружаете пейзаж заранее, можно направить FlightGear, чтобы загрузить его автоматически в процессе моделирования путем установки флажка Install FlightGear scenery during simulation (requires Internet connection) блока Generate Run Script.
Для систем Windows можно столкнуться с сообщением об ошибке при запуске FlightGear с InstallScenery опция включила:
Error creating directory: No such file or directory
Эта ошибка, вероятно, указывает, что ваша папка загрузки FlightGear по умолчанию не writeable, путь не может быть разрешен, или путь содержит имена пути UNC. Чтобы работать вокруг проблемы, отредактируйте runfg.bat файл, чтобы задать новый путь к папке, чтобы хранить данные о пейзаже:
Отредактируйте runfg.bat.
К списку опций команды добавьте --download-dir= и задайте папку, на которую можно загрузить данные о пейзаже. Например:
--download-dir=C:\Users\user1\Documents\FlightGear
Все данные, загруженные во время этого сеанса FlightGear, сохранены в заданную директорию. Чтобы постараться не загружать дублирующиеся данные о пейзаже, используйте ту же директорию в следовании за сеансами FlightGear
Чтобы открыть FlightGear, запустите runfg.bat.
Примечание
Каждый раз, когда вы запускаете блок Generate Run Script, он создает новый скрипт. Это перезаписывает любые редактирования, которые вы добавили.
FlightGear Preconfigured 6DoF Animation | Generate Run Script | Pack net_fdm Packet for FlightGear | Receive net_ctrl Packet from FlightGear | Send net_fdm Packet to FlightGear | Unpack net_ctrl Packet from FlightGear