LLA to ECEF Position

Вычислите положение Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) от геодезической широты, долготы и высоты выше планетарного эллипсоида

расширьте все на странице

Библиотека:
Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей

Описание

Блок LLA to ECEF Position преобразует геодезическую широту $(\bar{μ})$ , долгота $(\bar{ι})$ , и высота $(\bar{h})$ выше планетарного эллипсоида в вектор 3 на 1 из положения ECEF $(\bar{p})$ . Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах. Для получения дополнительной информации вычисление положения ECEF, см. Алгоритмы.

Ограничения

Планета принята, чтобы быть эллипсоидальной. Чтобы использовать сферическую планету, обнулите параметр Flattening.
Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает предназначенную для правой руки систему.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`μ l` — Геодезическая широта и долгота
2 1 вектор

Геодезическая широта и долгота в виде 2 1 вектора, в градусах.

Типы данных: double

`h` — Высота
скаляр

Высота выше планетарного эллипсоида в виде скаляра.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`_Xf` — Положение
Вектор 3 на 1

Положение в системе координат ECEF, возвращенной как вектор 3 на 1, в тех же модулях как вход в порте h.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`Units` Модули
`Metric (MKS)` (значение по умолчанию) | `English`

Параметр и устройства вывода:

Модули	Радиус от CG до центра планеты	Экваториальный радиус
`Metric (MKS)`	Метры	Метры
`English`	Футы	Футы

Зависимости

Чтобы включить это, установите модель Planet на Earth (WGS84).

Программируемое использование

Параметры блоков: units

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Metric (MKS)' | 'English'

Значение по умолчанию: 'Metric (MKS)'

`Planet model` — Модель Planet
`Earth (WGS84)` (значение по умолчанию) | `Custom`

Модель Planet, чтобы использовать, Custom или Earth (WGS84).

Программируемое использование

Параметры блоков: ptype

Ввод: символьный вектор

Значения: 'Earth (WGS84)' | 'Custom'

Значение по умолчанию: 'Earth (WGS84)'

`Flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

Выравнивание планеты в виде двойного скаляра.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите модель Planet на Custom.

Программируемое использование

Параметры блоков: F

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: 1/298.257223563

`Equatorial radius of planet` — Радиус планеты в экваторе
6378137 (значение по умолчанию) | скаляр

Радиус планеты в ее экваторе, в тех же модулях как желаемые модули для положения ECEF.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите модель Planet на Custom.

Программируемое использование

Параметры блоков: R

Ввод: символьный вектор

Значения: двойной скаляр

Значение по умолчанию: 6378137

Примеры модели

Gravity Models with Precessing Reference Frame

Модели силы тяжести с прецессирующей системой координат

Как реализовать различные модели силы тяжести с прецессирующими системами координат с помощью блоков Aerospace Blockset™. Блоки Aerospace Blockset отображают красным.

Открытая модель

Алгоритмы

Положение ECEF вычисляется от геоцентрической широты на среднем уровне моря использование долготы и (_λs):

$\bar{p} = [\begin{matrix} {\bar{p}}_{x} \\ {\bar{p}}_{y} \\ {\bar{p}}_{z} \end{matrix}] = [\begin{matrix} r_{s} \cos λ_{s} \cos ι + h \cos μ \cos ι \\ r_{s} \cos λ_{s} \sin ι + h \cos μ \sin ι \\ r_{s} \sin λ_{s} + h \sin μ \end{matrix}],$

где геоцентрическая широта на среднем уровне моря и радиус в поверхностной точке (_rs) заданы путем выравнивания $(\bar{f})$ , и экваториальный радиус $(\bar{R})$ в следующих отношениях:

$\begin{array}{l} λ_{s} = atan ({(1 - f)}^{2} \tan μ) \\ r_{s} = \sqrt{\frac{R^{2}}{1 + (1 / {(1 - f)}^{2} - 1) \sin^{2} λ_{s}}} \end{array}$

Ссылки

[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 1992.

[2] Zipfel, Питер Х., моделирование и симуляция космической динамики аппарата. Второй выпуск. Рестон, ВА: образовательный ряд AIAA, 2000.

[3] Методические рекомендации для атмосферного и систем координат транспортного средства космического полета, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992.

Документация

LLA to ECEF Position

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

`μ l` — Геодезическая широта и долгота
2 1 вектор

`h` — Высота
скаляр

Вывод

`_Xf` — Положение
Вектор 3 на 1

Параметры

`Units` Модули
`Metric (MKS)` (значение по умолчанию) | `English`

Зависимости

Программируемое использование

`Planet model` — Модель Planet
`Earth (WGS84)` (значение по умолчанию) | `Custom`

Программируемое использование

`Flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

`Equatorial radius of planet` — Радиус планеты в экваторе
6378137 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

Примеры модели

Модели силы тяжести с прецессирующей системой координат

Алгоритмы

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

LLA to ECEF Position

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

μ l — Геодезическая широта и долгота 2 1 вектор

h — Высота скаляр

Вывод

Xf — Положение Вектор 3 на 1

Параметры

Units Модули Metric (MKS) (значение по умолчанию) | English

Зависимости

Программируемое использование

Planet model — Модель Planet Earth (WGS84) (значение по умолчанию) | Custom

Программируемое использование

Flattening — Выравнивание планеты1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

Equatorial radius of planet — Радиус планеты в экваторе6378137 (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Программируемое использование

Примеры модели

Модели силы тяжести с прецессирующей системой координат

Алгоритмы

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`μ l` — Геодезическая широта и долгота
2 1 вектор

`h` — Высота
скаляр

`_Xf` — Положение
Вектор 3 на 1

`Units` Модули
`Metric (MKS)` (значение по умолчанию) | `English`

`Planet model` — Модель Planet
`Earth (WGS84)` (значение по умолчанию) | `Custom`

`Flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

`Equatorial radius of planet` — Радиус планеты в экваторе
6378137 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.