Symmetric Inertia Tensor

Создайте тензор инерции с моментов и продуктов инерции

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Массовые Свойства

  • Symmetric Inertia Tensor block

Описание

Блок Symmetric Inertia Tensor создает тензор инерции с моментов и продуктов инерции. Каждый вход соответствует элементу тензора.

Тензор инерции имеет форму:

Inertia=[IxxIxyIxzIxyIyyIyzIxzIyzIzz]

Порты

Входной параметр

развернуть все

Момент инерции об оси X в виде скаляра.

Типы данных: double

Продукт инерции в плоскости xy в виде скаляра.

Типы данных: double

Продукт инерции в плоскости xz в виде скаляра.

Типы данных: double

Момент инерции о y - ось в виде скаляра.

Типы данных: double

Продукт инерции в плоскости yz в виде скаляра.

Типы данных: double

Момент инерции о z - ось в виде скаляра.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Симметричный тензор инерции, возвращенный как 3х3 матрица.

Типы данных: double

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a