Моделирование космических траекторий требует расположения и ориентации самолета или космического аппарата относительно вращающейся Земли. Координаты навигации заданы относительно центра и поверхности Земли.
geocentric latitude λ на Наземной поверхности задан углом, за которым подухаживает радиус-вектор от Наземного центра до поверхностной точки с экваториальной плоскостью.
geodetic latitude μ на Наземной поверхности задан углом, за которым подухаживает поверхностный вектор нормали n и экваториальная плоскость.
Северо-восток вниз (NED) система является неинерционной системой со своим источником, зафиксированным в самолете или центре тяжести космического аппарата. Его оси ориентированы вдоль геодезических направлений, заданных Наземной поверхностью.
x- ось указывает северную параллель на поверхность геоида в полярном направлении.
y- ось указывает восточную параллель на поверхность геоида вдоль кривой широты.
z- ось указывает вниз, к Наземной поверхности, антипараллельной к исходящему нормальному n поверхности.
Полет на постоянной высоте означает лететь в постоянном z выше поверхности Земли.
Система Сосредоточенного землей инерционного (ECI) не вращается. Для большинства приложений примите эту систему координат, чтобы быть инерционными, несмотря на то, что равноденствие и экваториальное плоское перемещение очень немного в зависимости от времени. Система ECI считается действительно инерционной для вычислений орбиты высокой точности, когда экватор и равноденствие заданы в конкретную эпоху (e.g. J2000). Космические функции и блоки, которые используют конкретную реализацию системы координат ECI, предоставляют ту информацию в своей документации. Системный источник ECI фиксируется в центре Земли (см. рис.).
Ось X указывает на весеннее равноденствие (Первая Точка Овна ♈).
Ось Y указывает 90 градусов на восток оси X в экваториальной плоскости.
Ось z указывает к северу вдоль Наземной оси вращения.
Наземный центр, зафиксированная Землей система (ECEF) является неинерционной системой, которая вращается с Землей. Его источник фиксируется в центре Земли.
z- ось указывает к северу вдоль оси вращения Земли.
x- точки оси, исходящие вдоль пересечения экваториального плоского и нулевого меридиана Земли.
y- ось указывает в квадрант на восток, перпендикуляр к xZ плоскость, чтобы удовлетворить правилу RH.
