Преобразования осей

Преобразуйте оси систем координат к различным типам, таким как Углы Эйлера к кватернионам и наоборот

Функции преобразования осей поддерживают преобразования между следующими величинами:

  • Матрицы направляющих косинусов и кватернионы

  • Углы поворота и кватернионы

  • Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) и азимут или координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA)

  • Плоские Наземные положения от геодезической широты, долготы и высоты

Функции

развернуть все

angle2dcmПреобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
angle2quatПреобразуйте углы поворота в кватернион
angle2rodПреобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родрига
rod2angleПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
quat2angleПреобразуйте кватернион в углы поворота
angle2dcmПреобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса
dcm2alphabetaПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в угол угол заноса и нападения
dcm2angleСоздайте углы поворота из матрицы направляющего косинуса
dcm2latlonПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в геодезическую широту и долготу
dcm2quatПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в кватернион
dcm2rodПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор Эйлера-Родрига
dcmbody2windПреобразуйте угол нападения и угол заноса к матрице направляющего косинуса
dcmecef2nedПреобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса
dcmeci2ecefПреобразуйте Сосредоточенный землей инерционный (ECI) в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF)
quat2dcmПреобразуйте кватернион в матрицу направляющего косинуса
rod2dcmПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу направляющего косинуса
ecef2llaПреобразуйте координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) в геодезические координаты
eci2llaПреобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в широту, долготу, высота (LLA) геодезические координаты
flat2llaПреобразуйте от плоского Наземного положения до массива геодезических координат
lla2ecefПреобразуйте геодезические координаты в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF)
lla2eciПреобразуйте координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA) в Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI)
lla2flatПреобразуйте от геодезической широты, долготы и высоты к плоской Наземной позиции
geoc2geodПреобразуйте геоцентрическую широту в геодезическую широту
geod2geocПреобразуйте геодезическую широту в геоцентрическую широту
angle2quatПреобразуйте углы поворота в кватернион
dcm2quatПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в кватернион
quat2angleПреобразуйте кватернион в углы поворота
quat2dcmПреобразуйте кватернион в матрицу направляющего косинуса
quat2rodПреобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родрига
rod2quatПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в кватернион
eci2aerПреобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в азимут, вертикальное изменение, наклонная область значений (AER) координаты
angle2rodПреобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родрига
dcm2rodПреобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор Эйлера-Родрига
quat2rodПреобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родрига
rod2angleПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота
rod2dcmПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу направляющего косинуса
rod2quatПреобразуйте вектор Эйлера-Родрига в кватернион

Темы

Основные Концепции системы координат

Задайте системы координат при работе с программным обеспечением Aerospace Toolbox.

Системы координат для моделирования

Задайте системы координат при моделировании с программным обеспечением Aerospace Toolbox.

Системы координат для навигации

Задайте системы координат для навигации при моделировании с программным обеспечением Aerospace Toolbox.

Системы координат для отображения

Задайте системы координат для отображения с программным обеспечением Aerospace Toolbox.