Motorcycle Body Longitudinal In-Plane

Продольное движение транспортного средства мотоцикла в плоскости

Библиотека:
Powertrain Blockset / Динамика аппарата
Vehicle Dynamics Blockset / Кузов

Описание

Блок Motorcycle Body Longitudinal In-Plane реализует продольную модель корпуса мотоцикла в плоскости, чтобы вычислить продольный, вертикальный, и движение тангажа. Блок составляет:

Масса системы координат, задней руки, переднего верхнего ветвления, передняя сторона понижает ветвление, переднее колесо и заднее колесо
Динамические эффекты в плоскости системы координат, передняя сторона понижает ветвление, переднее колесо, заднее колесо, заднюю подвеску, переднюю подвеску, задний демпфер колеса, заднюю руку и цепь
Внешние силы, внешние моменты и аэродинамическое перетаскивание
Дорожная наклонная поверхность
Распределение веса между осями из-за ускорения

Рассмотрите использование этого блока, чтобы представлять движение мотоцикла в трансмиссии и исследованиях экономии топлива, например, в исследованиях с тяжелым повреждением или ускорением или дорожными профилями, которые содержат большие вертикальные изменения.

Блок использует движение транспортного средства твердого тела, силы системы подвески, и ветер и силу сопротивления, чтобы вычислить силы на системы координат мотоцикла. Блок затем определяет положение и скорость мотоцикла в передних и задних закрашенных фигурах контакта.

Размещение

Чтобы определить движение мотоцикла твердого тела, блок использует предназначенные для правой руки (RH) Декартовы системы систем координат, присоединенные к мотоциклу. i, j и k являются ортогональными единичными векторами, присоединенными к системам координат.

Система координат	Переменная в фигуре	Описание
Дорога	x, z	Зафиксированная дорогой система координат. x приезжает дорожный класс, и z указывает вниз.
Мотоцикл основная система координат _iFrm – Передайте вдоль вектора, данного _θfrm _kFrm – Вниз _jFrm – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OFrm	Основная система координат
	_GFrm	Центр массы (CM) основной системы координат относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
	_GRdr	CM наездника относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
	_ϴfrm	Основное вращение системы координат вокруг _jFrm
Верхнее ветвление _iFrkUp – Передайте вдоль вектора, данного _θfrm _kFrkUp – Вниз _jFrkUp – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OFrkUp	Верхний источник ветвления
	_GFrkUp	CM верхнего ветвления относительно _OFrkUp, вдоль _iFrkUp и _kFrkUp, соответственно
Более низкое ветвление _iFrkLw – Передайте вдоль вектора, данного _θfrm _kFrkLw – Вниз _jFrkLw – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OFrkLw	Более низкий источник ветвления
	_GFrkLw	CM более низкого ветвления относительно _OFrkLw, вдоль _iFrkLw и _kFrkLw, соответственно
Задняя рука _iArmRr – Передайте вдоль вектора, данного _θra _kArmRr – Вниз _jArmRr – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OArmRr	Задний источник руки
	_GArmRr	CM задней руки относительно _OArmRr, вдоль _iArmRr и _kArmRr, соответственно
	_ϴra	Заднее вращение руки вокруг _jArmRr
Передняя закрашенная фигура контакта колеса _iCpF – Вперед вдоль вектора, данного зафиксированным дорогой x - ось _kCpF – Вниз вдоль вектора, данного зафиксированным дорогой z - ось _jCpF – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OCpF	Передний контакт колеса исправляет источник
Задняя закрашенная фигура контакта колеса _iCpR – Вперед вдоль вектора, данного зафиксированным дорогой x - ось _kCpR – Вниз вдоль вектора, данного зафиксированным дорогой z - ось _jCpR – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_OCpR	Задний контакт колеса исправляет источник

Используйте параметры в этой таблице, чтобы задать геометрическое размещение вашего мотоцикла.

Параметр			Переменная в фигуре
Initial conditions	Position	Rear contact patch longitudinal coordinate, CpRrX0	_OCpR относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль `x`
		Rear contact patch vertical coordinate, CpRrZ0	_OCpR относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль `z`
		Pitch angle of rear arm, ArmRrAng0	_θra
		Pitch angle of main frame, FrmAng0	_θFrm
		Fork length, FrkFrL0	_df
Frame		Center of mass location, FrmCmPxz	_GFrm относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
Frame		Length, FrmLen	FrmLen
Rider		Center of mass location, RdrCmPxz	_GRdr относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
Front Fork	Upper	Position, FrkUpCmPxz	_GFrkUp относительно _OFrkUp, вдоль _iFrkUp и _kFrkUp, соответственно
	Upper	Offset, FrkOfs	FrkOfs
	Lower	Position, FrkLwCmPxz	_GFrkLw относительно _OFrkLw, вдоль _iFrkLw и _kFrkLw, соответственно
Rear Arm		Position, ArmRrCmPxz	_GArmRr относительно _OArmRr, вдоль _iArmRr и _kArmRr, соответственно
Rear Arm		Length, ArmRrLen	ArmRrLen
Wheels	Front	Radius, WhlFrR	WhlFrR
Wheels	Rear	Radius, WhlRrR	WhlRrR
Suspension	Front	Equilibrium length, FrkLwL0	_df
Suspension	Rear	Equilibrium angle, ShkRrAng0	_θFrm

Входные сигналы

Можно использовать эти параметры блоков, чтобы создать дополнительные входные порты. Эта таблица суммирует настройки.

Параметр панели входных сигналов	Input port	Описание
External forces	`FExt`	Внешние продольные и вертикальные силы прикладываются в эквивалентном наезднике и центре мотоцикла массы (CM).
External moments	`MExt`	Внешний момент об эквивалентном наезднике и CM мотоцикла, например, момент из-за наездника физическое движение.
External front wheel moment	`MWhlF`	Внешний момент в переднем колесе _GWhlFr, например, двигатели колеса и внешние неустойчивые связанные с трением воздействия.
External rear wheel moment	`MWhlR`	Внешний момент в заднем колесе _GWhlRr, например, двигатели колеса и внешние неустойчивые связанные с трением воздействия.
Grade angle	`Grade`	Дорожный угол класса.
Wind velocity	`WindXYZ`	Скорость ветра.
Ambient temperature	`Temp`	Температура окружающего воздуха. Рассмотрите эту возможность, если вы хотите варьироваться температура во время времени выполнения.

Система подвески

Используйте параметр Suspension type, чтобы задать тип приостановки.

Установка	Описание
`Simple`	Блок моделирует силу приостановки и момент как система пружинного демпфера: Сила приостановки при верхнем ветвлении Момент приостановки в задней руке
`User-defined`	Введите силу приостановки и момент: `FSuspF` – Сила приостановки при верхнем ветвлении `MSuspR` – Момент приостановки в задней руке

Установка

Описание

Simple

Блок моделирует силу приостановки и момент как система пружинного демпфера:

Сила приостановки при верхнем ветвлении
Момент приостановки в задней руке

User-defined

Введите силу приостановки и момент:

FSuspF – Сила приостановки при верхнем ветвлении
MSuspR – Момент приостановки в задней руке

Ветер и сила сопротивления

Блок вычитает скорости ветра из скоростных компонентов транспортного средства, чтобы получить сетевую относительную скорость полета. Чтобы вычислить силу сопротивления и моменты, действуя на мотоцикл, блок использует сетевую относительную скорость полета.

Учет степени

Блок составляет переданную степень, не переданный и сохраненный.

Сигнал шины			Описание
`PwrInfo`	`PwrTrnsfrd` — Степень передается между блоками Положительные сигналы указывают на поток в блок Отрицательные сигналы указывают, вытекают из блока	`PwrFxExt`	Механическая энергия от продольной внешней силы
		`PwrFzExt`	Механическая энергия от вертикальной внешней силы
		`PwrMyExt`	Механическая энергия с внешнего момента тангажа
	`PwrNotTrnsfrd` — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный Положительные сигналы указывают на вход Отрицательные сигналы указывают на потерю	`PwrFxDrag`	Потеря механической энергии от продольной силы сопротивления
		`PwrFzDrag`	Потеря механической энергии от вертикального лифта
		`PwrMyDrag`	Потеря механической энергии с момента тангажа перетаскивает
	`PwrStored` — Сохраненный тариф на энергоносители изменения Положительные сигналы указывают на увеличение Отрицательные сигналы указывают на уменьшение	`PwrStoredGrvty`	Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии
		`PwrStoredxdot`	Скорость изменения продольной кинетической энергии
		`PwrStoredzdot`	Скорость изменения вертикальной кинетической энергии
		`PwrStoredq`	Скорость изменения вращательного тангажа кинетическая энергия
		`PwrStoredFsFzSprng`	Сохраненная пружинная энергия от передней подвески
		`PwrStoredFsRzSprng`	Сохраненная пружинная энергия от задней подвески

Порты

Входной параметр

развернуть все

`FCpF` — Продольные и вертикальные силы в переднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

Продольные и вертикальные силы в переднем контакте колеса исправляют _OCpF, вдоль _iCpF и _kCpF, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`FCpR` — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

Продольные и вертикальные силы в заднем контакте колеса исправляют _OCpR, вдоль _iCpR и _kCpR, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`MDrvArmR` — Управляйте цепочечным моментом в задней руке
`scalar`

Управляйте цепочечным моментом в задней руке _OArmRr, о _jArmRr, в N · m.

`MDrvFrm` — Управляйте цепочечным моментом в системе координат
`scalar`

Управляйте цепочечным моментом в системе координат _OFrm, о _jFrm, в N · m.

`FExt` — Внешние продольные и вертикальные силы в системе координат
`vector`

Внешние продольные и вертикальные силы прикладываются в эквивалентном наезднике и центре мотоцикла массы (CM), вдоль _iFrm и _kFrm, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External forces.

`MExt` — Внешний момент о системе координат
`scalar`

Внешний момент об эквивалентном наезднике и CM мотоцикла, _jFrm, например, момент из-за наездника физическое движение, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External moments.

`MBrkF` — Тормозите момент в переднем колесе
`scalar`

Тормозите момент в переднем колесе _GWhlFr, о _jWhlFr, в N · m.

`MBrkR` — Тормозите момент в заднем колесе
`scalar`

Тормозите момент в заднем колесе _GWhlRr, о _jWhlRr, в N · m.

`MWhlF` — Внешний момент в переднем колесе
`scalar`

Внешний момент в переднем колесе _GWhlFr, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External front wheel moment.

`MWhlR` — Внешний момент в заднем колесе
`scalar`

Внешний момент в заднем колесе _GWhlRr, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите External rear wheel moment.

`FSuspF` — Внешняя сила приостановки при верхнем ветвлении
`scalar`

Внешняя сила приостановки при верхнем ветвлении _OFrkUp, вдоль _kFrkUp, в N.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите Suspension type на User-defined.

`MSuspR` — Внешний момент приостановки в задней руке
`scalar`

Внешняя сила приостановки при верхнем ветвлении _OArmRr, о _jArmRr, в N · m.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, установите Suspension type на User-defined.

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

Дорожный угол класса, $γ$ , в градусе.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Grade angle.

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

Скорость ветра, _WX, _WY, _WZ вдоль зафиксированного землей X-, Y-и осей Z, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x3] или [3x1].

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Wind velocity.

`Temp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K. Рассматривание этой возможности, если вы хотите варьироваться температура во время времени выполнения.

Зависимости

Чтобы создать этот порт, выберите Ambient temperature.

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал						Сигнал	Модули
`Frame`	`Inert`	`Cg`	`Disp`	`X`		Смещение CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X	m
				`Y`		Смещение CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y	m
				`Z`		Смещение CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z	m
			`Vel`	`Xdot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси X	m/s
				`Ydot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей Оси Y	m/s
				`Zdot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной землей оси Z	m/s
			`Ang`	`phi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси X (крен)	рад
				`theta`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей Оси Y (тангаж)	рад
				`psi`		Вращение зафиксированной транспортным средством системы координат о зафиксированной землей оси Z (рыскание)	рад
	`BdyFrm`	`Cg`	`Disp`	`x`		Положение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	m
				`y`		Положение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	m
				`z`		Положение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	m
			`Vel`	`xdot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
				`ydot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	m/s
				`zdot`		Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
			`AngVel`	`p`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной дорогой оси X (прокручивают уровень),	рад/с
				`q`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной дорогой оси Y (передают уровень),	рад/с
				`r`		Скорость вращения транспортного средства о зафиксированной дорогой оси z (уровень рыскания)	рад/с
			`Acc`	`ax`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s²
				`ay`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	m/s²
				`az`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s²
				`xddot`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s²
				`yddot`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	m/s²
				`zddot`		Ускорение CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s²
			`AngAcc`	`pdot`		Транспортное средство угловое ускорение о зафиксированной дорогой оси X	рад/с²
				`qdot`		Транспортное средство угловое ускорение о зафиксированной дорогой оси Y	рад/с²
				`rdot`		Транспортное средство угловое ускорение о зафиксированной дорогой оси z	рад/с²
		`Forces`	`Ext`	`Fx`		Внешняя сила на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	N
				`Fy`		Внешняя сила на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	N
				`Fz`		Внешняя сила на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	N
			`Drag`	`Fx`		Сила сопротивления на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	N
				`Fy`		Сила сопротивления на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	N
				`Fz`		Сила сопротивления на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	N
			`Grvty`	`Fx`		Сила силы тяжести на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	N
				`Fy`		Сила силы тяжести на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси Y	N
				`Fz`		Сила силы тяжести на CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	N
		`Moments`	`Drag`	`Mx`		Перетащите момент на CM транспортного средства о зафиксированной дорогой оси X	N·
				`My`		Перетащите момент на CM транспортного средства о зафиксированной дорогой оси z	N·
				`Mz`		Перетащите момент на CM транспортного средства о зафиксированной дорогой оси z	N·
			`Ext`	`Mx`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной дорогой оси X	N·
				`My`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной дорогой оси Y	N·
				`Mz`		Внешний момент на CG транспортного средства о зафиксированной дорогой оси z	N·
		`Pwr`	`PwrExt`			Прикладной внешний источник питания	W
		`Pwr`	`Drag`			Потери мощности, должные перетащить	W
	`PwrInfo`	`Pwr` `Trnsfrd`	`PwrFxExt`			Механическая энергия от продольной внешней силы	W
			`PwrFzExt`			Механическая энергия от вертикальной внешней силы	W
			`PwrMyExt`			Механическая энергия с внешнего момента тангажа	W
		`PwrNot` `Trnsfrd`	`PwrFxDrag`			Потеря механической энергии от продольной силы сопротивления	W
			`PwrFzDrag`			Потеря механической энергии от вертикальной силы лифта	W
			`PwrMyDrag`			Потеря механической энергии с момента тангажа перетаскивает	W
		`PwrStored`	`PwrStoredGrvty`			Изменение уровня в гравитационной потенциальной энергии	W
			`PwrStoredxdot`			Скорость изменения продольной кинетической энергии	W
			`PwrStoredzdot`			Скорость изменения вертикальной кинетической энергии	W
			`PwrStoredq`			Скорость изменения вращательного тангажа кинетическая энергия	W
	`Genrl`	`Vel`	`xdot`			Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
		`Vel`	`zdot`			Скорость CM транспортного средства вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
		`Ang`	`thetafrm`			Передайте угол основной системы координат	рад
		`AngVel`	`thetafrmdot`			Основная система координат вращательная скорость	рад/с
		`AngAcc`	`thetafrmddot`			Основная система координат вращательное ускорение	рад/с²
`Whl`	`Genrl`	`Frnt`	`Cp`	`Disp`	`x`	Передний контакт колеса исправляет положение вдоль зафиксированной дорогой оси X	m
				`Disp`	`z`	Передний контакт колеса исправляет положение вдоль зафиксированной дорогой оси z	m
				`Vel`	`xdot`	Передний контакт колеса исправляет скорость вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
				`Vel`	`zdot`	Передний контакт колеса исправляет скорость вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
				`Acc`	`xddot`	Передний контакт колеса исправляет ускорение вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s²
				`Acc`	`zddot`	Передний контакт колеса исправляет ускорение вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s²
			`Axl`	`Vel`	`xdot`	Передняя скорость оси колеса вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
			`Axl`	`Vel`	`zdot`	Передняя скорость оси колеса вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
		`Rear`	`Cp`	`Disp`	`x`	Задний контакт колеса исправляет положение вдоль зафиксированной дорогой оси X	m
				`Disp`	`z`	Задний контакт колеса исправляет положение вдоль зафиксированной дорогой оси z	m
				`Vel`	`xdot`	Задний контакт колеса исправляет скорость вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
				`Vel`	`zdot`	Задний контакт колеса исправляет скорость вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
				`Acc`	`xddot`	Задний контакт колеса исправляет ускорение вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s²
				`Acc`	`zddot`	Задний контакт колеса исправляет ускорение вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s²
			`Axl`	`Vel`	`xdot`	Задняя скорость оси колеса вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
			`Axl`	`Vel`	`zdot`	Задняя скорость оси колеса вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
`RearArm`	`Genrl`	`Vel`	`xdot`			Задняя скорость руки вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
		`Vel`	`zdot`			Задняя скорость руки вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
		`Ang`	`thetara`			Передайте угол задней руки	рад
		`AngVel`	`thetaradot`			Задняя рука вращательная скорость	рад/с
		`AngAcc`	`thetaraddot`			Задняя рука вращательное ускорение	рад/с²
`Fork`	`Genrl`	`Upr`	`Vel`	`xdot`		Верхняя скорость ветвления вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
		`Upr`	`Vel`	`zdot`		Верхняя скорость ветвления вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
		`Lwr`	`Disp`	`df`		Продолжительность ветвления	m
			`Vel`	`xdot`		Более низкая скорость ветвления вдоль зафиксированной дорогой оси X	m/s
				`zdot`		Более низкая скорость ветвления вдоль зафиксированной дорогой оси z	m/s
				`dfdot`		Скорость продолжительности ветвления	m/s
			`Acc`	`dfddot`		Ускорение продолжительности ветвления	m/s²
`Susp`	`Genrl`	`Rear`	`Moments`	`Mthetafrm`		Момент задней подвески в системе координат	N·
`Susp`	`Genrl`	`Frnt`	`Forces`	`Fdf`		Приостанавливающая сила при верхнем ветвлении	N

`VCpF` — Продольная и вертикальная скорость в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

Продольная и вертикальная скорость в переднем контакте колеса исправляет _OCpF, вдоль _iCpF и _kCpF, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`PCpF` — Продольное и вертикальное положение в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

Продольное и вертикальное положение в переднем контакте колеса исправляет _OCpF, вдоль _iCpF и _kCpF, в m. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`VCpR` — Продольная и вертикальная скорость в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

Продольная и вертикальная скорость в заднем контакте колеса исправляет _OCpR, вдоль _iCpR и _kCpR, в m/s. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`PCpR` — Продольное и вертикальное положение в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

Продольное и вертикальное положение в заднем контакте колеса исправляет _OCpR, вдоль _iCpR и _kCpR, в m. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`ThetaFrm` — Основной угол тангажа системы координат
`scalar`

Основной угол тангажа системы координат, _ϴfrm, в рад.

`ThetaArmR` — Задний угол тангажа руки
`scalar`

Задний угол тангажа руки, _ϴra, в рад.

Параметры

развернуть все

Опции

`Suspension type` — Тип приостановки
`Simple` (значение по умолчанию) | `User-defined`

Используйте параметр Suspension type, чтобы задать тип приостановки.

Установка	Описание
`Simple`	Блок моделирует силу приостановки и момент как система пружинного демпфера: Сила приостановки при верхнем ветвлении Момент приостановки в задней руке
`User-defined`	Введите силу приостановки и момент: `FSuspF` – Сила приостановки при верхнем ветвлении `MSuspR` – Момент приостановки в задней руке

Установка

Описание

Simple

Блок моделирует силу приостановки и момент как система пружинного демпфера:

Сила приостановки при верхнем ветвлении
Момент приостановки в задней руке

User-defined

Введите силу приостановки и момент:

FSuspF – Сила приостановки при верхнем ветвлении
MSuspR – Момент приостановки в задней руке

Входные сигналы

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт FExt.

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MExt.

`External front wheel moment` — `MWhlF` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MWhlF. Рассмотрите использование этого порта, чтобы ввести внешние моменты, такие как двигатели колеса и внешние неустойчивые связанные с трением воздействия.

`External rear wheel moment` — `MWhlR` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт MWhlR. Рассмотрите использование этого порта, чтобы ввести внешние моменты, такие как двигатели колеса и внешние неустойчивые связанные с трением воздействия.

`Grade angle` — `Grade` входной порт
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Задайте, чтобы создать входной порт Grade.

`Wind velocity` — `WindXYZ` входной порт
`on` (значение по умолчанию) | `off`

Задайте, чтобы создать входной порт WindXYZ.

`Ambient temperature` — `Temp` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

Задайте, чтобы создать входной порт Temp.

Размещение

Используйте параметры в этой таблице, чтобы задать геометрическое размещение вашего мотоцикла.

Параметр			Переменная в фигуре
Initial conditions	Position	Rear contact patch longitudinal coordinate, CpRrX0	_OCpR относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль `x`
		Rear contact patch vertical coordinate, CpRrZ0	_OCpR относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль `z`
		Pitch angle of rear arm, ArmRrAng0	_θra
		Pitch angle of main frame, FrmAng0	_θFrm
		Fork length, FrkFrL0	_df
Frame		Center of mass location, FrmCmPxz	_GFrm относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
Frame		Length, FrmLen	FrmLen
Rider		Center of mass location, RdrCmPxz	_GRdr относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно
Front Fork	Upper	Position, FrkUpCmPxz	_GFrkUp относительно _OFrkUp, вдоль _iFrkUp и _kFrkUp, соответственно
	Upper	Offset, FrkOfs	FrkOfs
	Lower	Position, FrkLwCmPxz	_GFrkLw относительно _OFrkLw, вдоль _iFrkLw и _kFrkLw, соответственно
Rear Arm		Position, ArmRrCmPxz	_GArmRr относительно _OArmRr, вдоль _iArmRr и _kArmRr, соответственно
Rear Arm		Length, ArmRrLen	ArmRrLen
Wheels	Front	Radius, WhlFrR	WhlFrR
Wheels	Rear	Radius, WhlRrR	WhlRrR
Suspension	Front	Equilibrium length, FrkLwL0	_df
Suspension	Rear	Equilibrium angle, ShkRrAng0	_θFrm

Система координат

`Center of mass location, FrmCmPxz` — Структурируйте местоположение
[0.255, -0.02] (значение по умолчанию) | `vector`

Центр массового местоположения системы координат, _GFrm. Заданный как вектор относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно.

`Mass, FrmMass` — Масса системы координат
223 (значение по умолчанию) | `scalar`

Структурируйте массу, FrmMass, в kg.

`Mass moment of inertia, FrmIyy` — Структурируйте инерцию
26.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Массовый момент инерции, FrmIyy, в kg · m².

`Length, FrmLen` — Структурируйте длину
0.730 (значение по умолчанию) | `scalar`

Длина системы координат, FrmLen, в m.

Наездник

`Center of mass location, RdrCmPxz` — Местоположение наездника
[0.275, -0.61] (значение по умолчанию) | `vector`

Центр массового местоположения наездника, _GRdr. Заданный как вектор относительно _OFrm, вдоль _iFrm и _kFrm, соответственно.

`Mass, RdrMass` — Масса наездника
78 (значение по умолчанию) | `scalar`

Масса наездника, RdrMass, в kg.

`Mass moment of inertia, RdrIyy` — Инерция наездника
26.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Момент массы наездника инерции, RdrIyy, в kg · m².

Переднее ветвление – верхний

`Position, FrkUpCmPxz` — Верхнее расположение ветвления
[0.023, -0.098] (значение по умолчанию) | `vector`

Центр массового местоположения верхнего ветвления, _GFrkUp. Заданный как вектор относительно _OFrkUp, вдоль _iFrkUp и _kFrkUp, соответственно.

`Mass, FrkUpMass` — Верхняя масса ветвления
8.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

Верхняя масса ветвления, FrkUpMass, в kg.

`Mass moment of inertia, FrmIyy` — Верхняя инерция ветвления
0.14 (значение по умолчанию) | `scalar`

Верхний момент массы ветвления инерции, FrkUpIyy, в kg · m².

`Offset, FrkOfs` — Верхнее ветвление возмещено
0.034 (значение по умолчанию) | `scalar`

Верхнее смещение ветвления, FrkOfs, в m.

Переднее ветвление – ниже

`Position, FrkLwCmPxz` — Более низкое место ветвления
[-0.029, -0.189] (значение по умолчанию) | `vector`

Центр массового местоположения более низкого ветвления, _GFrkLw. Заданный как вектор относительно _OFrkLw, вдоль _iFrkLw и _kFrkLw, соответственно.

`Mass, FrkLwMass` — Более низкая масса ветвления
7.0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Более низкая масса ветвления, FrkLwMass, в kg.

`Mass moment of inertia, FrkLwIyy` — Более низкая инерция ветвления
0.18 (значение по умолчанию) | `scalar`

Более низкий момент массы ветвления инерции, FrkLwIyy, в kg · m².

Задняя рука

`Position, ArmRrCmPxz` — Заднее расположение руки
[0.275, -0.052] (значение по умолчанию) | `vector`

Центр массового местоположения задней руки, _GArmRr. Заданный как вектор относительно _OArmRr, вдоль _iArmRr и _kArmRr, соответственно.

`Mass, ArmRrMass` — Задняя масса руки
10 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя масса руки, ArmRrMass, в kg.

`Mass moment of inertia, ArmRrIyy` — Задняя инерция руки
0.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний момент массы руки инерции, ArmRrIyy, в kg · m².

`Length, ArmRrLen` — Задняя длина руки
0.535 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя длина руки, ArmRrLen, в m.

Колеса – передняя сторона

`Mass, WhlFrMass` — Передняя масса колеса
12 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передняя масса колеса, WhlFrMass, в kg.

`Radius, WhlFrR` — Передний радиус колеса
0.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передний радиус колеса, WhlFrR, в m.

Колеса – задняя часть

`Mass, WhlRrMass` — Задняя масса колеса
16.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя масса колеса, WhlRrMass, в kg.

`Radius, WhlRrR` — Задний радиус колеса
0.33 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний радиус колеса, WhlRrR, в m.

Приостановка – передняя сторона

`Stiffness, SuspFrK` — Жесткость передней подвески
`25e3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Жесткость передней подвески в _OFrkUp, вдоль _kFrkUp, в N/m.

`Damping, SuspFrC` — Затухание передней подвески
1250 (значение по умолчанию) | `scalar`

Затухание передней подвески, в _OFrkUp, вдоль _kFrkUp, в N · s/m.

`Equilibrium length, FrkLwL0` — Продолжительность равновесия передней подвески
0.473 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продолжительность равновесия передней подвески, _df, в m.

Приостановка – задняя часть

`Stiffness, SuspRrK` — Задняя жесткость приостановки руки
1500 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя жесткость приостановки руки в _OArmRr, о _jArmRr, в N/rad.

`Damping, SuspRrC` — Заднее затухание приостановки руки
150 (значение по умолчанию) | `scalar`

Заднее затухание приостановки руки в _OArmRr, о _jArmRr, в N · s/rad.

`Equilibrium angle, ShkRrAng0` — Угол равновесия задней подвески
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Угол равновесия задней подвески, _θFrm, в рад.

Аэродинамический

`Longitudinal drag area, Af` область
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Эффективная площадь поперечного сечения транспортного средства, _Af, чтобы вычислить аэродинамическую силу сопротивления на транспортное средство, в m².

`Longitudinal drag coefficient, Cd` — Перетащить
.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Коэффициент аэродинамического сопротивления, _Cd, безразмерный.

`Longitudinal lift coefficient, Cl` — Лифт
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Воздушный коэффициент лифта, _Cl, безразмерный.

`Longitudinal drag pitch moment, Cpm` — Сделайте подачу перетаскивают
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продольный коэффициент момента тангажа перетаскивания, _Cpm, безразмерный.

`Pitch moment length, Lcpm` — Сделайте подачу перетаскивают
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте продолжительность момента, Lcpm, в m.

Среда

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
9.80665 (значение по умолчанию) | `scalar`

Гравитационное ускорение, g, в m/s².

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
101325 (значение по умолчанию) | `scalar`

Экологический воздух абсолютное давление, _Pabs, в Па.

`Air temperature, Tair` — Температура окружающего воздуха
273 (значение по умолчанию) | `scalar`

Температура окружающего воздуха, _Tair, в K.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, очистите Ambient temperature.

Начальные условия

Положение

`Rear contact patch longitudinal coordinate, CpRrX0` — Продольная координата
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя закрашенная фигура контакта продольная координата, _OCpR, относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль x, в m.

`Rear contact patch vertical coordinate, CpRrZ0` — Вертикальная координата
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя вертикальная координата закрашенной фигуры контакта, _OCpR, относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль z, в m.

`Pitch angle of rear arm, ArmRrAng0` — Задний угол руки
0.0590379 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте угол задней руки, _θra, в рад.

`Pitch angle of main frame, FrmAng0` — Угловая длина
0.377024 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте угол основной системы координат, _θFrm, в рад.

`Fork length, FrkFrL0` — Продолжительность ветвления
0.4262193 (значение по умолчанию) | `scalar`

Продолжительность ветвления, _df, в m.

Скорость

`Longitudinal velocity of rear contact patch` — Продольная скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя закрашенная фигура контакта продольная координата, ${\dot{O}}_{C p R}$ , относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль x, в m/s.

`Vertical velocity of rear contact patch, CpRrVz0` — Вертикальная скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Вертикальная скорость задней закрашенной фигуры контакта, ${\dot{O}}_{C p R}$ , относительно зафиксированной дорогой системы координат, вдоль z, в m/s.

`Pitch rate of rear arm, ArmRrAngV0` — Передайте уровень
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте уровень задней руки, ${\dot{θ}}_{r a}$ , в rad/s.

`Pitch rate of main frame, FrmAngV0` — Передайте уровень
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передайте уровень основной системы координат, ${\dot{θ}}_{F r m}$ , в rad/s.

`Lower fork deformation velocity, FrkLwV0` — Скорость деформации
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Более низкая скорость деформации ветвления, ${\dot{d}}_{f}$ , в m/s.

Ссылки

[1] Гинер, Дэвид Морено. “Символьно-числовые Инструменты для Анализа Динамики Мотоцикла. Разработка Виртуального Наездника для Мотоциклов На основе Прогнозирующего Управления Модели”. Доктор философии diss., Универсидад Мигель Эрнандес де Эльче, 2016.

Документация

Motorcycle Body Longitudinal In-Plane

Описание

Размещение

Входные сигналы

Система подвески

Ветер и сила сопротивления

Учет степени

Порты

Входной параметр

FCpF — Продольные и вертикальные силы в переднем колесе связываются с закрашенной фигурой vector

FCpR — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой vector

MDrvArmR — Управляйте цепочечным моментом в задней руке scalar

MDrvFrm — Управляйте цепочечным моментом в системе координат scalar

FExt — Внешние продольные и вертикальные силы в системе координат vector

Зависимости

MExt — Внешний момент о системе координат scalar

Зависимости

MBrkF — Тормозите момент в переднем колесе scalar

MBrkR — Тормозите момент в заднем колесе scalar

MWhlF — Внешний момент в переднем колесе scalar

Зависимости

MWhlR — Внешний момент в заднем колесе scalar

Зависимости

FSuspF — Внешняя сила приостановки при верхнем ветвлении scalar

Зависимости

MSuspR — Внешний момент приостановки в задней руке scalar

Зависимости

Grade — Дорожный угол класса scalar

Зависимости

WindXYZ — Скорость ветра array

Зависимости

Temp — Температура окружающего воздуха scalar

Зависимости

Вывод

Info — Сигнал шины шина

VCpF — Продольная и вертикальная скорость в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой vector

PCpF — Продольное и вертикальное положение в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой vector

VCpR — Продольная и вертикальная скорость в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой vector

PCpR — Продольное и вертикальное положение в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой vector

ThetaFrm — Основной угол тангажа системы координат scalar

ThetaArmR — Задний угол тангажа руки scalar

Параметры

Опции

Suspension type — Тип приостановки Simple (значение по умолчанию) | User-defined

External forces — FExt входной порт off (значение по умолчанию) | on

External moments — MExt входной порт off (значение по умолчанию) | on

External front wheel moment — MWhlF входной порт off (значение по умолчанию) | on

External rear wheel moment — MWhlR входной порт off (значение по умолчанию) | on

Grade angle — Grade входной порт on (значение по умолчанию) | off

Wind velocity — WindXYZ входной порт on (значение по умолчанию) | off

Ambient temperature — Temp входной порт off (значение по умолчанию) | on

Размещение

Center of mass location, FrmCmPxz — Структурируйте местоположение[0.255, -0.02] (значение по умолчанию) | vector

Mass, FrmMass — Масса системы координат223 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, FrmIyy — Структурируйте инерцию26.2 (значение по умолчанию) | scalar

Length, FrmLen — Структурируйте длину0.730 (значение по умолчанию) | scalar

Center of mass location, RdrCmPxz — Местоположение наездника[0.275, -0.61] (значение по умолчанию) | vector

Mass, RdrMass — Масса наездника78 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, RdrIyy — Инерция наездника26.2 (значение по умолчанию) | scalar

Position, FrkUpCmPxz — Верхнее расположение ветвления[0.023, -0.098] (значение по умолчанию) | vector

Mass, FrkUpMass — Верхняя масса ветвления8.8 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, FrmIyy — Верхняя инерция ветвления0.14 (значение по умолчанию) | scalar

Offset, FrkOfs — Верхнее ветвление возмещено0.034 (значение по умолчанию) | scalar

Position, FrkLwCmPxz — Более низкое место ветвления[-0.029, -0.189] (значение по умолчанию) | vector

Mass, FrkLwMass — Более низкая масса ветвления7.0 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, FrkLwIyy — Более низкая инерция ветвления0.18 (значение по умолчанию) | scalar

Position, ArmRrCmPxz — Заднее расположение руки[0.275, -0.052] (значение по умолчанию) | vector

Mass, ArmRrMass — Задняя масса руки10 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, ArmRrIyy — Задняя инерция руки0.8 (значение по умолчанию) | scalar

Length, ArmRrLen — Задняя длина руки0.535 (значение по умолчанию) | scalar

Mass, WhlFrMass — Передняя масса колеса12 (значение по умолчанию) | scalar

Radius, WhlFrR — Передний радиус колеса0.3 (значение по умолчанию) | scalar

Mass, WhlRrMass — Задняя масса колеса16.2 (значение по умолчанию) | scalar

Radius, WhlRrR — Задний радиус колеса0.33 (значение по умолчанию) | scalar

Stiffness, SuspFrK — Жесткость передней подвески 25e3 (значение по умолчанию) | scalar

Damping, SuspFrC — Затухание передней подвески1250 (значение по умолчанию) | scalar

Equilibrium length, FrkLwL0 — Продолжительность равновесия передней подвески0.473 (значение по умолчанию) | scalar

Stiffness, SuspRrK — Задняя жесткость приостановки руки1500 (значение по умолчанию) | scalar

Damping, SuspRrC — Заднее затухание приостановки руки150 (значение по умолчанию) | scalar

`FCpF` — Продольные и вертикальные силы в переднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

`FCpR` — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

`MDrvArmR` — Управляйте цепочечным моментом в задней руке
`scalar`

`MDrvFrm` — Управляйте цепочечным моментом в системе координат
`scalar`

`FExt` — Внешние продольные и вертикальные силы в системе координат
`vector`

`MExt` — Внешний момент о системе координат
`scalar`

`MBrkF` — Тормозите момент в переднем колесе
`scalar`

`MBrkR` — Тормозите момент в заднем колесе
`scalar`

`MWhlF` — Внешний момент в переднем колесе
`scalar`

`MWhlR` — Внешний момент в заднем колесе
`scalar`

`FSuspF` — Внешняя сила приостановки при верхнем ветвлении
`scalar`

`MSuspR` — Внешний момент приостановки в задней руке
`scalar`

`Grade` — Дорожный угол класса
`scalar`

`WindXYZ` — Скорость ветра
`array`

`Temp` — Температура окружающего воздуха
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`VCpF` — Продольная и вертикальная скорость в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

`PCpF` — Продольное и вертикальное положение в переднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

`VCpR` — Продольная и вертикальная скорость в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

`PCpR` — Продольное и вертикальное положение в заднем колесе связывается с закрашенной фигурой
`vector`

`ThetaFrm` — Основной угол тангажа системы координат
`scalar`

`ThetaArmR` — Задний угол тангажа руки
`scalar`

`Suspension type` — Тип приостановки
`Simple` (значение по умолчанию) | `User-defined`

`External forces` — `FExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`External moments` — `MExt` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`External front wheel moment` — `MWhlF` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`External rear wheel moment` — `MWhlR` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Grade angle` — `Grade` входной порт
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`Wind velocity` — `WindXYZ` входной порт
`on` (значение по умолчанию) | `off`

`Ambient temperature` — `Temp` входной порт
`off` (значение по умолчанию) | `on`

`Center of mass location, FrmCmPxz` — Структурируйте местоположение
[0.255, -0.02] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass, FrmMass` — Масса системы координат
223 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, FrmIyy` — Структурируйте инерцию
26.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Length, FrmLen` — Структурируйте длину
0.730 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Center of mass location, RdrCmPxz` — Местоположение наездника
[0.275, -0.61] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass, RdrMass` — Масса наездника
78 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, RdrIyy` — Инерция наездника
26.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Position, FrkUpCmPxz` — Верхнее расположение ветвления
[0.023, -0.098] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass, FrkUpMass` — Верхняя масса ветвления
8.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, FrmIyy` — Верхняя инерция ветвления
0.14 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Offset, FrkOfs` — Верхнее ветвление возмещено
0.034 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Position, FrkLwCmPxz` — Более низкое место ветвления
[-0.029, -0.189] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass, FrkLwMass` — Более низкая масса ветвления
7.0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, FrkLwIyy` — Более низкая инерция ветвления
0.18 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Position, ArmRrCmPxz` — Заднее расположение руки
[0.275, -0.052] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass, ArmRrMass` — Задняя масса руки
10 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, ArmRrIyy` — Задняя инерция руки
0.8 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Length, ArmRrLen` — Задняя длина руки
0.535 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass, WhlFrMass` — Передняя масса колеса
12 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, WhlFrR` — Передний радиус колеса
0.3 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass, WhlRrMass` — Задняя масса колеса
16.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, WhlRrR` — Задний радиус колеса
0.33 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Stiffness, SuspFrK` — Жесткость передней подвески
`25e3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping, SuspFrC` — Затухание передней подвески
1250 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Equilibrium length, FrkLwL0` — Продолжительность равновесия передней подвески
0.473 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Stiffness, SuspRrK` — Задняя жесткость приостановки руки
1500 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping, SuspRrC` — Заднее затухание приостановки руки
150 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Equilibrium angle, ShkRrAng0` — Угол равновесия задней подвески
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Longitudinal drag area, Af` область
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Longitudinal drag coefficient, Cd` — Перетащить
.2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Longitudinal lift coefficient, Cl` — Лифт
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Longitudinal drag pitch moment, Cpm` — Сделайте подачу перетаскивают
.1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch moment length, Lcpm` — Сделайте подачу перетаскивают
2 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Gravitational acceleration, g` — Сила тяжести
9.80665 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Absolute air pressure, Pabs` — Давление
101325 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Air temperature, Tair` — Температура окружающего воздуха
273 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear contact patch longitudinal coordinate, CpRrX0` — Продольная координата
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear contact patch vertical coordinate, CpRrZ0` — Вертикальная координата
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch angle of rear arm, ArmRrAng0` — Задний угол руки
0.0590379 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch angle of main frame, FrmAng0` — Угловая длина
0.377024 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Fork length, FrkFrL0` — Продолжительность ветвления
0.4262193 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Longitudinal velocity of rear contact patch` — Продольная скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Vertical velocity of rear contact patch, CpRrVz0` — Вертикальная скорость
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch rate of rear arm, ArmRrAngV0` — Передайте уровень
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Pitch rate of main frame, FrmAngV0` — Передайте уровень
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Lower fork deformation velocity, FrkLwV0` — Скорость деформации
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.