Motorcycle Chain

Реализуйте цепь мотоцикла

Библиотека:
Powertrain Blockset / Ходовая часть / Связи
Vehicle Dynamics Blockset / Трансмиссия / Ходовая часть / Связи

Описание

Блок Motorcycle Chain реализует динамические эффекты цепи мотоцикла на блоке Motorcycle Body Longitudinal In-Plane, включая динамическое напряжение и связь диска момента.

Этот рисунок показывает, как цепь имеет отношение геометрически к системе координат мотоцикла, задней руке и заднему колесу.

Система координат	Переменная в фигуре	Описание
Мотоцикл основная система координат _xm – Передайте вдоль вектора, указывающего на переднее ветвление _zm – Вниз _ym – Ортогональный к плоскости мотоцикла	_Om	Основная система координат

Система координат

Переменная в фигуре

Описание

Мотоцикл основная система координат

_xm – Передайте вдоль вектора, указывающего на переднее ветвление
_zm – Вниз
_ym – Ортогональный к плоскости мотоцикла

_Om

Основная система координат

Порты

Входной параметр

развернуть все

`MDshft` — Момент карданного вала на передней звездочке
`scalar`

Момент карданного вала на передней звездочке о _ym, в N · m.

`FCpR` — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

Продольные и вертикальные силы в заднем контакте колеса исправляют _OCpR, вдоль _iCpR и _kCpR, в N. Размерностями сигнального вектора является [1x2] или [2x1].

`ThetaFrm` — Основной угол тангажа системы координат
`scalar`

Основной угол тангажа системы координат, _ϴfrm, в рад.

`ThetaArmR` — Задний угол тангажа руки
`scalar`

Задний угол тангажа руки, _ϴra, в рад.

`MBrkR` — Тормозите момент в заднем колесе
`scalar`

Тормозите момент в заднем колесе _GWhlRr, о _jWhlRr, в N · m.

`AngAWhlR` — Заднее колесо угловое ускорение
`scalar`

Заднее колесо угловое ускорение, в rad/s².

Вывод

развернуть все

`Info` — Сигнал шины
шина

Сигнал шины, содержащий эти вычисления блока.

Сигнал	Описание	Модули
`FChn`	Цепочечная сила, к которой применяются задняя рука	N
`AngVSprtR`	Скорость вращения задней звездочки	рад/с
`MDrvSprtR`	Момент демпфера колеса, к которому применяются задняя звездочка	N·
`WhlDmpAng`	Угол между задней звездочкой и задним колесом	рад

`MDrvSprtR` — Момент демпфера колеса в задней звездочке
`scalar`

Момент демпфера колеса, к которому применяются задняя звездочка, в N · m.

`MDrvArmR` — Управляйте цепочечным моментом в задней руке
`scalar`

Управляйте цепочечным моментом в задней руке _OArmRr, о _jArmRr, в N · m.

`MDrvFrm` — Управляйте цепочечным моментом в системе координат
`scalar`

Управляйте цепочечным моментом в системе координат _OFrm, о _jFrm, в N · m.

Параметры

развернуть все

Передняя звездочка

`Coordinates, SprktFrPxz` — Переднее положение звездочки
[0.05 -0.05] (значение по умолчанию) | `vector`

Положение передней звездочки, SprktFrPxz, вдоль _xm _zm, соответственно, в m.

`Mass moment of inertia, SprktFrIyy` — Передняя инерция звездочки
0.005 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передний момент массы звездочки инерции, SprktFrIyy, в kg · m².

`Radius, SprktFrR` — Передний радиус звездочки
0.04 (значение по умолчанию) | `scalar`

Передний радиус звездочки, SprktFrR, в m.

Задняя звездочка

`Mass moment of inertia, SprktRrIyy` — Задняя инерция звездочки
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний момент массы звездочки инерции, SprktRrIyy, в kg · m².

`Radius, SprktRrR` — Задний радиус звездочки
0.12 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний радиус звездочки, SprktRrR, в m.

Заднее колесо

`Mass moment of inertia, WhlRrIyy` — Задняя инерция колеса
0.66 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний момент массы колеса инерции, WhlRrIyy, в kg · m².

`Radius, WhlRrR` — Задний радиус колеса
0.33 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задний радиус колеса, WhlRrR, в m.

Рука Swing

`Arm length, ArmRrLen` — Длина руки Swing
0.535 (значение по умолчанию) | `scalar`

Длина руки, ArmRrLen, в m.

Демпфер колеса

`Stiffness, WhlDmpK` — Жесткость демпфера колеса
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

Жесткость демпфера колеса, WhlDmpK, в N/rad.

`Damping, WhlDmpC` — Затухание колеса
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

Затухание демпфера колеса, WhlDmpC, в N · s/rad.

`Equilibrium angle` — Угол равновесия демпфера колеса
`-15e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

Угол равновесия, WhlDmpAng0, в рад.

Начальные условия

`Rear sprocket angular velocity, SprktRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя скорость вращения звездочки, SprktRrAngV0, в rad/s.

`Rear wheel angular velocity, WhlRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Задняя скорость вращения колеса, WhlRrAngV0, в rad/s.

Ссылки

[1] Гинер, Дэвид Морено. “Символьно-числовые Инструменты для Анализа Динамики Мотоцикла. Разработка Виртуального Наездника для Мотоциклов На основе Прогнозирующего Управления Модели”. Доктор философии diss., Универсидад Мигель Эрнандес де Эльче, 2016.

Документация

Motorcycle Chain

Описание

Порты

Входной параметр

`MDshft` — Момент карданного вала на передней звездочке
`scalar`

`FCpR` — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

`ThetaFrm` — Основной угол тангажа системы координат
`scalar`

`ThetaArmR` — Задний угол тангажа руки
`scalar`

`MBrkR` — Тормозите момент в заднем колесе
`scalar`

`AngAWhlR` — Заднее колесо угловое ускорение
`scalar`

Вывод

`Info` — Сигнал шины
шина

`MDrvSprtR` — Момент демпфера колеса в задней звездочке
`scalar`

`MDrvArmR` — Управляйте цепочечным моментом в задней руке
`scalar`

`MDrvFrm` — Управляйте цепочечным моментом в системе координат
`scalar`

Параметры

`Coordinates, SprktFrPxz` — Переднее положение звездочки
[0.05 -0.05] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass moment of inertia, SprktFrIyy` — Передняя инерция звездочки
0.005 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, SprktFrR` — Передний радиус звездочки
0.04 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, SprktRrIyy` — Задняя инерция звездочки
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, SprktRrR` — Задний радиус звездочки
0.12 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, WhlRrIyy` — Задняя инерция колеса
0.66 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, WhlRrR` — Задний радиус колеса
0.33 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Arm length, ArmRrLen` — Длина руки Swing
0.535 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Stiffness, WhlDmpK` — Жесткость демпфера колеса
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping, WhlDmpC` — Затухание колеса
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Equilibrium angle` — Угол равновесия демпфера колеса
`-15e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear sprocket angular velocity, SprktRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear wheel angular velocity, WhlRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

Документация

Motorcycle Chain

Описание

Порты

Входной параметр

MDshft — Момент карданного вала на передней звездочке scalar

FCpR — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой vector

ThetaFrm — Основной угол тангажа системы координат scalar

ThetaArmR — Задний угол тангажа руки scalar

MBrkR — Тормозите момент в заднем колесе scalar

AngAWhlR — Заднее колесо угловое ускорение scalar

Вывод

Info — Сигнал шины шина

MDrvSprtR — Момент демпфера колеса в задней звездочке scalar

MDrvArmR — Управляйте цепочечным моментом в задней руке scalar

MDrvFrm — Управляйте цепочечным моментом в системе координат scalar

Параметры

Coordinates, SprktFrPxz — Переднее положение звездочки[0.05 -0.05] (значение по умолчанию) | vector

Mass moment of inertia, SprktFrIyy — Передняя инерция звездочки0.005 (значение по умолчанию) | scalar

Radius, SprktFrR — Передний радиус звездочки0.04 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, SprktRrIyy — Задняя инерция звездочки0.01 (значение по умолчанию) | scalar

Radius, SprktRrR — Задний радиус звездочки0.12 (значение по умолчанию) | scalar

Mass moment of inertia, WhlRrIyy — Задняя инерция колеса0.66 (значение по умолчанию) | scalar

Radius, WhlRrR — Задний радиус колеса0.33 (значение по умолчанию) | scalar

Arm length, ArmRrLen — Длина руки Swing0.535 (значение по умолчанию) | scalar

Stiffness, WhlDmpK — Жесткость демпфера колеса 1e4 (значение по умолчанию) | scalar

Damping, WhlDmpC — Затухание колеса 1e2 (значение по умолчанию) | scalar

Equilibrium angle — Угол равновесия демпфера колеса -15e-3 (значение по умолчанию) | scalar

Rear sprocket angular velocity, SprktRrAngV0 — Скорость вращения0 (значение по умолчанию) | scalar

Rear wheel angular velocity, WhlRrAngV0 — Скорость вращения0 (значение по умолчанию) | scalar

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Powertrain Blockset

Поддержка

`MDshft` — Момент карданного вала на передней звездочке
`scalar`

`FCpR` — Продольные и вертикальные силы в заднем колесе связываются с закрашенной фигурой
`vector`

`ThetaFrm` — Основной угол тангажа системы координат
`scalar`

`ThetaArmR` — Задний угол тангажа руки
`scalar`

`MBrkR` — Тормозите момент в заднем колесе
`scalar`

`AngAWhlR` — Заднее колесо угловое ускорение
`scalar`

`Info` — Сигнал шины
шина

`MDrvSprtR` — Момент демпфера колеса в задней звездочке
`scalar`

`MDrvArmR` — Управляйте цепочечным моментом в задней руке
`scalar`

`MDrvFrm` — Управляйте цепочечным моментом в системе координат
`scalar`

`Coordinates, SprktFrPxz` — Переднее положение звездочки
[0.05 -0.05] (значение по умолчанию) | `vector`

`Mass moment of inertia, SprktFrIyy` — Передняя инерция звездочки
0.005 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, SprktFrR` — Передний радиус звездочки
0.04 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, SprktRrIyy` — Задняя инерция звездочки
0.01 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, SprktRrR` — Задний радиус звездочки
0.12 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Mass moment of inertia, WhlRrIyy` — Задняя инерция колеса
0.66 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Radius, WhlRrR` — Задний радиус колеса
0.33 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Arm length, ArmRrLen` — Длина руки Swing
0.535 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Stiffness, WhlDmpK` — Жесткость демпфера колеса
`1e4` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Damping, WhlDmpC` — Затухание колеса
`1e2` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Equilibrium angle` — Угол равновесия демпфера колеса
`-15e-3` (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear sprocket angular velocity, SprktRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Rear wheel angular velocity, WhlRrAngV0` — Скорость вращения
0 (значение по умолчанию) | `scalar`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.