Напряжение обмотки возбуждения преобразовывает

$V_f\left(s\right)=R_f{I}_f\left(s\right)+s{L}_f{I}_f\left(s\right)$

Обмотка возбуждения текущее преобразование

$I_f\left(s\right)=\frac{V_f\left(s\right)}{(R_f+s{L}_f)}$

Разомкнутый контур электрическая передаточная функция

$G\left(s\right)= \frac{V_s\left(s\right)}{V_f\left(s\right)}= \frac{K_v\omega }{(R_f+s{L}_f)}$

Передаточная функция регулятора напряжения разомкнутого контура

$G_C\left(s\right)= \frac{V_f\left(s\right)}{Vref\left(s\right)}$

Передаточная функция замкнутого цикла

$$T\left(s\right)= \frac{G\left(s\right)Gc\left(s\right)}{1+G\left(s\right)Gc\left(s\right)}$$

Проектирование контроллера замкнутого цикла

$T\left(s\right)=\frac{1}{\tau s+1}\to G\left(s\right)Gc\left(s\right)= \frac{1}{\tau s}$

$G_C\left(s\right)= K_g (K_p+ \frac{K_i}{s})$

$G(s)G_C\left(s\right)= \frac{K_v\omega }{(R_f+s{L}_f)}{K}_g (K_p+ \frac{K_i}{s})$

$K_p=L_{f },K_i=R_{f },and K_g=\frac{2\pi f}{K_v\omega }$

${\tau }_{elec}= (K_v{i}_f\omega )i_{load}$

$${\tau }_{friction}= K_b\omega$$

${\tau }_{windage}=K_w{\omega }^2$

$${\tau }_{start}=K_c$$ когда $$\omega =0$$

${\tau }_{mech}={\tau }_{elec}+{\tau }_{friction}+{\tau }_{windage}+{\tau }_{start}$

PwrInfo

PwrTrnsfrd — Степень передается между блоками

PwrMtr

Механическая энергия

_Pmot

$P_{mot}= \omega {\tau }_{mech}$

Электроэнергия

_Pbus

$P_{bus}= - v_s{i}_{load}$

PwrNotTrnsfrd — Степень, пересекающая контур блока, но не переданный

Моторные потери мощности

_Ploss

$P_{loss}= -(P_{mot}+P_{bus}-P_{ind})$

PwrStored — Сохраненный тариф на энергоносители изменения

Электрическая извилистая потеря

_Pind

$P_{ind}= L_f{i}_f\frac{d{i}_f}{dt}$

_vref

Команда выходного напряжения генератора переменного тока

_vf

Напряжение обмотки возбуждения

_if

Текущая обмотка возбуждения

_is

Статор, вьющийся текущий

_Vd

Диодное падение напряжения

_Rf

Сопротивление обмотки возбуждения

_Rs

Сопротивление обмотки статора

_Lf

Индуктивность обмотки возбуждения

_Kv

Постоянное напряжение

_Fv

Полоса пропускания регулятора напряжения

_Fc

Введите текущую полосу пропускания фильтра

_Vfmax

Полевое напряжение управления верхний предел насыщения

_Vfmin

Полевое напряжение управления понижает предел насыщения

_Kc

Коэффициент трения Кулона

_Kb

Коэффициент вязкого трения

_Kw

Коэффициент сопротивления воздуха

ω

Вал двигателя угловая скорость

_iload

Текущая загрузка генератора переменного тока

_vs

Выходное напряжение генератора переменного тока

_τmech, _Tmech

Крутящий момент вала двигателя