c2dOptions

Создайте набор опции для преобразования изнепрерывного в дискретное время

Синтаксис

opts = c2dOptions opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue)

Описание

opts = c2dOptions возвращает опции по умолчанию для c2d.

opts = c2dOptions('OptionName', OptionValue) принимает одну или несколько разделенных от запятой пар имя/значение, которые задают опции для c2d команда. Задайте OptionName в одинарных кавычках.

Входные параметры

Аргументы name-value

Method

Метод дискретизации в виде одного из следующих значений:

`'zoh'`	Нулевой порядок содержит, где `c2d` принимает, что входные параметры управления являются кусочной константой по шагу расчета `Ts`.
`'foh'`	Треугольное приближение (изменил хранение первого порядка), где `c2d` принимает, что входные параметры управления кусочны линейный по шагу расчета `Ts`. (См. [1], p. 228.)
`'impulse'`	Инвариантная импульсом дискретизация.
`'tustin'`	Билинейный (Тастин) приближение. По умолчанию, `c2d` дискретизирует без предварительной деформации и округляет любые дробные задержки до самого близкого кратного шаг расчета. Чтобы включать предварительную деформацию, используйте `PrewarpFrequency` опция. Чтобы аппроксимировать дробные задержки, используйте the`FractDelayApproxOrder` опция.
`'matched'`	Нулевой полюсный метод сопоставления. (См. [1], p. 224.) По умолчанию, `c2d` раунды любые дробные задержки к самому близкому кратному шаг расчета. Чтобы аппроксимировать дробные задержки, используйте `FractDelayApproxOrder` опция.
`'least-squares'`	Метод наименьших квадратов. Минимизируйте ошибку между частотными характеристиками систем непрерывного времени и дискретного времени до частоты Найквиста.

Для получения информации об алгоритмах для каждого метода преобразования см. Непрерывно-дискретные Методы Преобразования.

Значение по умолчанию: 'zoh'

PrewarpFrequency

Предварительно деформируйте частоту для 'tustin' метод, заданный в rad/TimeUnit, где TimeUnit единицы измерения времени, заданные в TimeUnit свойство, дискретизированной системы. Принимает значения положительной скалярной величины. Значение 0 соответствует стандартному 'tustin' метод без предварительной деформации.

Значение по умолчанию: 0

FitOrder

Подходящий порядок для 'least-squares' метод в виде целого числа. Задает порядок модели дискретного времени, которая будет адаптирована к частотной характеристике непрерывного времени. Оставьте опцию по умолчанию 'auto'чтобы использовать порядок модели непрерывного времени и изменить его в целочисленный N использовать N^th- подгонка порядка. Сокращение порядка помогает с нестабильными полюсами или отменами полюса/нуля в z = -1.

Значение по умолчанию: 'auto''

FractDelayApproxOrder

Максимальный порядок фильтра Thiran раньше аппроксимировал дробные задержки 'tustin' и 'matched' методы. Принимает целочисленные значения. Значение 0 средних значений это c2d округляет дробные задержки с кратным ближайшего целого числа шаг расчета.

Значение по умолчанию: 0

Примеры

свернуть все

Дискретизируйте две модели Используя метод дискретизации Тастина

Скрипт Open Live Script

Сгенерируйте две случайных модели в пространстве состояний непрерывного времени.

sys1 = rss(3,2,2);
sys2 = rss(4,4,1);

Создайте набор опции для c2d чтобы использовать метод дискретизации Тастина и 3,4 рад/с предварительно деформируют частоту.

opt = c2dOptions('Method','tustin','PrewarpFrequency',3.4);

Дискретизируйте модели, sys1 и sys2, использование того же набора опции, но различных шагов расчета.

dsys1 = c2d(sys1,0.1,opt);
dsys2 = c2d(sys2,0.2,opt);

Ссылки

[1] Франклин, G.F., Пауэлл, D.J., и рабочий, М.Л., цифровое управление динамических систем (3-й выпуск), Prentice Hall, 1997.

Смотрите также

c2d

Введен в R2010a

Документация