Оцените настраивающиеся цели для настроенной системы управления
Для обратной связи MIMO, LoopShape
, MinLoopGain
, MaxLoopGain
, Margins
, Sensitivity
, и Rejection
цели чувствительны к относительному масштабированию каждого цикла SISO. systune
попытки сбалансировать полную матрицу передачи цикла при осуществлении таких целей. Оптимальное масштабирование цикла хранится в настроенной модели с обратной связью или slTuner
интерфейс T
возвращенный systune
. Для непротиворечивости, evalGoal(R,T)
применяет это то же масштабирование при оценке настраивающихся целей. Чтобы не использовать это масштабирование, используйте evalGoal(R,clearTuningInfo(T))
.
Изменение T
может поставить под угрозу валидность сохраненного масштабирования. Поэтому, если вы делаете значительные модификации к T
, перенастройке рекомендуют обновить масштабирующиеся данные.
systune
| genss
| viewGoal
| systune (for slTuner)
(Simulink Control Design)