Создайте поверхность усиления с одной переменной планирования и оцените усиление в списке значений переменных планирования.

Когда вы создаете поверхность усиления использование tunableSurface, вы задаете точки проекта, в которых настраиваются коэффициенты усиления. Эти точки обычно значения переменных планирования, в которых вы произвели или линеаризовали объект. Однако вы можете хотеть реализовать поверхность усиления как интерполяционную таблицу с точками останова, которые отличаются от заданных точек проекта. В этом примере вы создаете поверхность усиления с набором точек проекта и затем оцениваете поверхность с помощью различного набора планирования значений переменных.

Создайте скалярное усиление, которое варьируется как квадратичная функция одной переменной планирования, t. Предположим, что вы линеаризовали свой объект каждые пять секунд от t = 0 к t = 40.

t = 0:5:40;
domain = struct('t',t);
shapefcn = @(x) [x,x^2];
GS = tunableSurface('GS',1,domain,shapefcn);

Как правило, вы настроили бы коэффициенты как часть системы управления. В данном примере вместо настройки, вручную устанавливает коэффициенты на ненулевые значения.

GS = setData(GS,[12.1,4.2,2]);

Оцените поверхность усиления в различном наборе временных стоимостей.

tvals = [0,4,11,18,25,32,39,42];   % eight values
GV = evalSurf(GS,tvals)

GV = 8×1

    9.9000
   10.0200
   10.6150
   11.7000
   13.2750
   15.3400
   17.8950
   19.1400

GV 8 1 массив. Можно использовать tvals и GV реализовывать переменное усиление как интерполяционную таблицу.

Оцените поверхность усиления с двумя переменными планирования по сетке значений тех переменных.

Когда вы создаете поверхность усиления использование tunableSurface, вы задаете точки проекта, в которых настраиваются коэффициенты усиления. Эти точки обычно значения переменных планирования, в которых вы произвели или линеаризовали объект. Однако вы можете хотеть реализовать поверхность усиления как интерполяционную таблицу с точками останова, которые отличаются от заданных точек проекта. В этом примере вы создаете поверхность усиления с набором точек проекта и затем оцениваете поверхность с помощью различного набора значений переменных планирования.

Создайте поверхность усиления со скалярным знаком, которая является билинейной функцией двух независимых переменных, $$\alpha$$ и V.

[alpha,V] = ndgrid(0:1.5:15,300:30:600);
domain = struct('alpha',alpha,'V',V);
shapefcn = @(x,y) [x,y,x*y];
GS = tunableSurface('GS',1,domain,shapefcn);

Как правило, вы настроили бы коэффициенты как часть системы управления. В данном примере вместо настройки, вручную устанавливает коэффициенты на ненулевые значения.

GS = setData(GS,[100,28,40,10]);

Оцените усиление в выбранных значениях $$\alpha$$ и V.

alpha_vec = [7:1:13];  % N1 = 7 points
V_vec = [400:25:625];  % N2 = 10 points
GV = evalSurf(GS,alpha_vec,V_vec);

Точки останова, в которых вы оцениваете поверхность усиления, не должны находиться в пределах диапазона, указанного domain. Однако, при попытке оценить усиление слишком далеко вне области значений, используемой для настройки, программное обеспечение выдает предупреждение.

Точки останова также не должны быть расположены с равными интервалами. evalSurf оценивает поверхность усиления по сетке, сформированной ndgrid(alpha_vec,V_vec). Исследуйте размерности полученного массива.

size(GV)

ans = 1×2

     7    10

По умолчанию, размерности сетки N1-by-N2 являются первыми в массиве, сопровождаемом размерностями усиления. GS усиление со скалярным знаком, таким образом, размерности GV [7,10,1,1], или эквивалентно [7,10].

Значение в каждом месте GV усиление, оцененное в соответствующем (alpha_vec,V_vec) пара в сетке. Например, GV(2,3) усиление, оцененное в (alpha_vec(2),V_vec(3)) или (8,450).

Оцените поверхность усиления со знаком массива с двумя переменными планирования по сетке значений тех переменных.

Создайте усиление с векторным знаком, которое имеет две переменные планирования.

[alpha,V] = ndgrid(0:1.5:15,300:30:600);
domain = struct('alpha',alpha,'V',V);
shapefcn = @(x,y) [x,y,x*y];
GS = tunableSurface('GS',ones(2,2),domain,shapefcn);

Установка начального постоянного коэффициента к ones(2,2) причины tunableSurface сгенерировать матрицу усиления 2 на 2. Каждая запись в той матрице является независимо настраиваемой поверхностью усиления, которая является билинейной функцией двух переменных планирования. Другими словами, поверхностью усиления дают:

где каждый из коэффициентов $$K_0,\dots ,K_3$$ самостоятельно матрица 2 на 2.

Как правило, вы настроили бы коэффициенты тех поверхностей усиления как часть системы управления. В данном примере вместо настройки, вручную устанавливает коэффициенты на ненулевые значения.

K0 = 10*rand(2);
K1 = 10*rand(2);
K2 = 10*rand(2);
K3 = 10*rand(2);

tunableSurface коэффициенты объектно-ориентированной памяти со знаком массива путем конкатенации их в 2 8 массив (см. tunableSurface страница с описанием). Поэтому конкатенируйте эти значения $$K_0,\dots ,K_3$$ изменить коэффициенты GS.

GS = setData(GS,[K0 K1 K2 K3]);

Теперь оцените поверхность усиления в выбранных значениях переменных планирования.

alpha_vec = [7:1:13];  % N1 = 7 points
V_vec = [400:25:625];  % N2 = 10 points
GV = evalSurf(GS,alpha_vec,V_vec,'gridlast');

'gridlast' заказывает массиву GV таким образом, что размерности сетки значений усиления, 7 10, являются последними. Размерности самого массива усиления, 2 на 2, являются первыми.

size(GV)

ans = 1×4

     2     2     7    10