(Не рекомендуемый) Обобщенный решатель в течение непрерывного времени алгебраическое уравнение Riccati
gcare не рекомендуется. Использование icare вместо этого. Для получения дополнительной информации см. Вопросы совместимости.
[X,L,report] = gcare(H,J,ns)
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor')
[X,L,report] = gcare(H,J,ns) вычисляет уникальное решение X для стабилизации непрерывного времени алгебраическое уравнение Riccati, сопоставленное с гамильтоновым карандашом формы
Дополнительный вход ns размер строки матрицы A. Значения по умолчанию для J и ns соответствуйте E = I и R = [ ].
Опционально, gcare возвращает векторный L из собственных значений с обратной связью и диагноза report со значением:
- 1, если гамильтонов карандаш имеет jw - собственные значения оси
- 2, если нет никакого конечного решения для стабилизации X
0, если конечное решение для стабилизации X \exists
Этот синтаксис не выпускает сообщения об ошибке когда X сбои, чтобы существовать.
[X1,X2,D,L] = gcare(H,...,'factor') возвращает две матрицы X1x2 и диагональный масштабирующийся матричный D таким образом, что X = D*(X2/X1)*D. Векторный L содержит собственные значения с обратной связью. Все выходные параметры пусты, когда связанная гамильтонова матрица имеет собственные значения на мнимой оси.