blkdiag

Диагональная блоком конкатенация моделей

свернуть все на странице

Синтаксис

sys = blkdiag(sys1,sys2,...,sysN)

Описание

sys = blkdiag(sys1,sys2,...,sysN) создает совокупную систему

$[\begin{matrix} s y s 1 & 0 & .. & 0 \\ 0 & s y s 2 & . & : \\ : & . & . & 0 \\ 0 & .. & 0 & s y s N \end{matrix}]$

blkdiag эквивалентно append.

Примеры

свернуть все

Выполните диагональную блоком конкатенацию

Скрипт Open Live Script

Выполните диагональную блоком конкатенацию модели передаточной функции и модели в пространстве состояний.

Создайте модель передаточной функции непрерывного времени SISO, 1/s.

sys1 = tf(1,[1 0]);

Создайте модель в пространстве состояний непрерывного времени SISO с матрицами пространства состояний 1,2,3, и 4.

sys2 = ss(1,2,3,4);

Конкатенация sys1, SISO статическая система усиления и sys2. Получившаяся модель является моделью в пространстве состояний с 3 выходами, с 3 входами.

sys = blkdiag(sys1,10,sys2)

sys =
 
  A = 
       x1  x2
   x1   0   0
   x2   0   1
 
  B = 
       u1  u2  u3
   x1   1   0   0
   x2   0   0   2
 
  C = 
       x1  x2
   y1   1   0
   y2   0   0
   y3   0   3
 
  D = 
       u1  u2  u3
   y1   0   0   0
   y2   0  10   0
   y3   0   0   4
 
Continuous-time state-space model.

В качестве альтернативы используйте append команда.

sys = append(sys1,10,sys2);

Представленный в R2009a

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация