Взаимосвязанные модели компонентов позволяют вам создавать модели систем управления. Можно представить систему управления как блок-схему, содержащую несколько взаимосвязанных компонентов, таких как объект и контроллер, соединенных в замкнутую структуру. Используя математическую модель или соединительные команды, вы комбинируете модели каждого из этих компонентов в одну модель, представляющую целую блок-схему.
feedback | Cоединение обратной связи многих моделей |
connect | Соединения блок-схемы динамических систем |
sumblk | Подведение итогов соединения для основанных на имени соединений |
series | Последовательная связь двух моделей |
parallel | Параллельная связь двух моделей |
append | Группируйте модели путем добавления их вводов и выводов |
blkdiag | Диагональная блоком конкатенация моделей |
imp2exp | Преобразуйте неявное линейное соотношение в явное отношение ввода - вывода |
inv | Инвертируйте модели |
ctranspose | Сопряженная модель динамической системы |
lft | Обобщенное соединение обратной связи двух моделей (звездообразное произведение Редхеффера) |
connectOptions | Опции для connect команда |
Почему взаимосвязанные модели?
Взаимосвязанные модели компонентов системы позволяют вам создавать модели систем управления.
В этом примере показано, как к соединениям моделей систем LTI, от простого ряда и параллельных связей, чтобы объединить блок-схемы.
Числовая модель обратной связи SISO
Соедините числовые модели LTI, чтобы создать одну модель системы с обратной связью.
Модель системы управления и с числовыми и с настраиваемыми компонентами
Межсоединение зафиксировало компоненты и настраиваемые компоненты, чтобы создать настраиваемую модель системы управления.
Многоконтурная система управления
Создайте произвольные блок-схемы с любым количеством циклов управления взаимосвязанными моделями с помощью команды подключения.
Создайте систему управления MIMO и с зафиксированными и с настраиваемыми компонентами.
Получите ответ с обратной связью обратной связи MIMO три различных пути.
Использование FEEDBACK для замыкания контура
Этот пример показывает, почему необходимо всегда использовать FEEDBACK, чтобы закрыть обратную связь.
Отметьте аналитические точки в моделях с обратной связью
Вставьте аналитические точки в местоположениях интереса, когда вы создадите модели системы управления. Используйте аналитические точки для извлечения откликов системы из модели.
Система управления с многоканальными аналитическими точками
Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.
Связи блок-схемы соответствуют командам соединения моделей или арифметическим выражениям.
Как программное обеспечение определяет свойства связанных моделей
Когда вы соединяете модели, свойства получившейся модели зависят от свойств моделей, которые вы соединяете.
Правила, которые определяют тип модели
Правила приоритета определяют получившийся тип модели, когда вы соединяете модели различных типов.
Рекомендуемый тип модели для схем базового блока
Выбор типа модели может влиять на числовую точность, когда вы соединяете модели.
Предотвращение дублирования состояния в системных соединениях
Этот пример показывает инструкции для того, чтобы создать модели минимального порядка системных соединений LTI.