Доступ к коэффициентам ПИД-регулятора стандартной формы
[Kp,Ti,Td,N]
= pidstddata(sys)
[Kp,Ti,Td,N,Ts]
= pidstddata(sys)
[Kp,Ti,Td,N,Ts]
= pidstddata(sys, J1,...,JN)
[ возвращает пропорциональную составляющую Kp,Ti,Td,N]
= pidstddata(sys)Kp, интегральное время Ti, производное время Td, и отфильтруйте делитель N из контроллера стандартной формы, представленного динамической системой sys.
[ также возвращает шаг расчета Kp,Ti,Td,N,Ts]
= pidstddata(sys)Ts.
[ извлекает данные для подмножества записей в массиве Kp,Ti,Td,N,Ts]
= pidstddata(sys, J1,...,JN)sys динамические системы. Индексы J задайте записи массива, чтобы извлечь.
|
Динамическая система SISO или массив динамических систем SISO. Если |
|
Целочисленные индексы записей N в массиве |
|
Пропорциональная составляющая ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой Если Если Если |
|
Интегральная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой Если Если Если |
|
Производная постоянная времени ПИД-регулятора стандартной формы представлена динамической системой Если Если Если |
|
Отфильтруйте делитель ПИД-регулятора стандартной формы, представленного динамической системой Если Если Если |
|
Шаг расчета динамической системы |
Извлеките пропорциональное, интеграл, и производные усиления и постоянную времени фильтра от стандартной формы pidstd контроллер.
Для следующего pidstd объект:
sys = pidstd(1,4,0.3,10);
можно извлечь значения параметров из sys путем ввода:
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);
Извлеките пропорциональную стандартную форму и интегральные составляющие от эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы.
Для ПИ-контроллера стандартной формы, такого как:
sys = pid(2,3);
можно извлечь усиления эквивалентного ПИ-контроллера параллельной формы путем ввода:
[Kp Ti] = pidstddata(sys)
Эти команды возвращают результат:
Kp =
2
Ti =
0.6667Извлеките параметры из динамической системы, которая представляет ПИД-регулятор.
Динамическая система
представляет ПИД-регулятор в дискретном времени производным фильтром. Использование pidstddata извлекать параметры ПИДа стандартной формы.
H = zpk([0.5 0.6],[1,-0.8],1,0.1); % sample time Ts = 0.1s [Kp Ti Td N Ts] = pidstddata(H);
pidstddata функционируйте использует ForwardEuler по умолчанию дискретная формула интегратора для Iformula и Dformula вычислить значения параметров.
Извлеките усиления из массива ПИ-контроллеров.
sys = pidstd(rand(2,3),rand(2,3)); % 2-by-3 array of PI controllers [Kp Ti Td N] = pidstddata(sys);
Параметры Kpti , Td, и N также массивы 2х3.
Используйте вход J индекса извлекать параметры подмножества sys.
[Kp Ti Td N] = pidstddata(sys,5);
Если sys не a pidstd объект контроллера, pidstddata возвращает Kpti , Td и N значения контроллера стандартной формы, эквивалентного sys.
В течение дискретного времени sys, piddata возвращает параметры эквивалента pidstd контроллер. У этого контроллера есть дискретные формулы интегратора Iformula и Dformula установите на ForwardEuler. Смотрите pidstd страница с описанием для получения дополнительной информации о дискретных формулах интегратора.