Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
Msamp = sampleBlock(M,name,vals)M. Результат Msamp массив моделей размера [size(M) N] полученный, заменяя блок на заданные значения, где N количество значений в vals.
Msamp = sampleBlock(M,nameset1,valset1,nameset2,valset2,...,namesetM,valsetM)nameset1,nameset2,...,namesetM может каждый быть одно имя блока (см. name) или массив ячеек имен (см. nameset). Модель M производится по сетке размера [N1 N2 ... NM], где N1 количество значений в valset1, N2 количество значений в valset2, и так далее. Получившийся Msamp массив размера [size(M) N1 N2 ... NM].
Создайте модель первого порядка , где настраиваемый действительный параметр.
tau = realp('tau',5);
G = tf(1,[tau 1]);Оцените эту передаточную функцию для = 3,4.., 7. Результатом является массив 5 на 1 моделей первого порядка.
Gs = sampleBlock(G,'tau',3:7);
size(Gs)5x1 array of state-space models. Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.
Создайте модель с полюсом в s = a и усиление b*c, где aB, и c настраиваемые скаляры.
a = realp('a',1); b = realp('b',3); c = realp('c',1); G = tf(b*c,[1 a]);
Выберите 5 выборок для a и 3 выборки для (b,c) пары. Оцените G по соответствию 5 3 сетка (a,b,c) комбинации.
as = 0.8:0.1:1.2; bs = 2:4; cs = [0.5 1 1.5]; Gs = sampleBlock(G,'a',as,{'b','c'},{bs,cs});
Группировка значений для b и c в массивах ячеек вызывает sampleBlock обрабатывать их как (b,c) пары, (2 0.5), (3,1), и (1,5). Gs 5 3 массив моделей в пространстве состояний, в который a варьируется по первому измерению и (b,c) варьируется вдоль второго измерения. Таким образом, например, Gs(:,:,3,2) соответствует a = 1, (b,c) = (3,1).
График шага показывает набор ответов для каждого трех (b,c) пары. Каждый набор содержит ответ для каждого пяти a значения.
stepplot(Gs)
Если вы не группируете значения, sampleBlock замены все значения независимо, приводя к 5 3х3 массивом моделей.
GsInd = sampleBlock(G,'a',as,'b',bs,'c',cs); size(GsInd)
5x3x3 array of state-space models. Each model has 1 outputs, 1 inputs, and 1 states.
Например, в GsInd, Gs(:,:,3,2,1) модель с a = 1, b = 3, и c = 0.5.
replaceBlock | rsampleBlock | getValue | genss | genmat | uss (Robust Control Toolbox)