Представление модели в пространстве состояний не уникально. Координатное преобразование дает к моделям в пространстве состояний с различными матрицами, но идентичной динамикой. Координатное преобразование состояния может быть полезно для достижения минимальной реализации моделей в пространстве состояний, или для преобразования канонических форм для анализа и системы управления.
Координатное преобразование может также быть полезно для масштабирования плохо обусловленных моделей. Соответствующее масштабирование моделей в пространстве состояний важно для точных расчетов. Примером плохо масштабированной модели является динамическая система с двумя состояниями в векторе состояния, которые имеют модули световых годов и миллиметров. Такие разрозненные модули могут ввести и очень большие и очень маленькие записи в матрицу A. В течение расчетов это соединение маленьких и больших записей в матрице могло уничтожить важные характеристики модели и привести к неправильным результатам.
balreal | Основанная на грамиане балансировка ввода/вывода реализации пространства состояний |
canon | Каноническая реализация пространства состояний |
prescale | Оптимальное масштабирование моделей в пространстве состояний |
ss2ss | Преобразование координат состояния для модели в пространстве состояний |
xperm | Переупорядочьте состояния в моделях в пространстве состояний |
Каноническая реализация пространства состояний
Модальный, компаньон, заметные и управляемые канонические модели в пространстве состояний.
Масштабирование моделей в пространстве состояний
При работе с моделями в пространстве состояний соответствующее масштабирование важно для точных расчетов.
Масштабирование моделей в пространстве состояний, чтобы максимизировать точность
Этот пример показывает, что соответствующее масштабирование моделей в пространстве состояний может быть очень важным для точности и предоставляет обзор автоматических и ручных перемасштабирующих инструментов.