В этом примере показано, как создать использование модели передаточной функции дискретного времени tf
.
Создайте передаточную функцию с шагом расчета 0,1 с.
num = [1 0]; den = [1 -2 -6]; Ts = 0.1; G = tf(num,den,Ts)
num
и den
числитель и коэффициенты полинома знаменателя в убывающих степенях z. G
isa tf
объект модели.
Шаг расчета хранится в Ts
свойство G
. Доступ к шагу расчета Ts
, использование записи через точку:
G.Ts
Создайте дискретное время zpk
, ss
, и frd
модели похожим способом к передаточным функциям дискретного времени, путем добавления шага расчета к входным параметрам. Для примеров смотрите страницы с описанием для тех команд.