Используя Control System Designer, можно вручную отредактировать динамику компенсатора, чтобы достигнуть целей проекта. В частности, можно настроить усиление компенсатора, и можно добавить следующую динамику компенсатора:
Действительные и комплексные полюса, включая интеграторы
Действительные и комплексные нули, включая дифференциаторы
Приведите и изолируйте сети
Отметьте фильтры
Можно добавить динамику и изменить параметры компенсатора с помощью Редактора Компенсатора или с помощью графического Bode Editor, Root Locus Editor или графиков Nichols Editor.
Чтобы открыть диалоговое окно Compensator Editor, в Control System Designer, в области построения редактора, щелкают правой кнопкой и выбирают Edit Compensator. В качестве альтернативы в Data Browser, в разделе Controllers, щелкают правой кнопкой по компенсатору, вы хотите отредактировать и нажать Open Selection.
Редактор Компенсатора отображает передаточную функцию для в настоящее время выбранного компенсатора. Можно выбрать различный компенсатор, чтобы отредактировать использование выпадающего списка. По умолчанию передаточная функция компенсатора отображается в формате постоянной времени. Можно выбрать другой формат путем изменения соответствующей настройки Control System Designer.
В Control System Designer, на вкладке Control System, нажимают Preferences. В диалоговом окне Control System Designer Preferences, на вкладке Options, выбирают Compensator Format.
Чтобы добавить полюса и нули к вашему компенсатору, в Редакторе Компенсатора, щелкают правой кнопкой по таблице Dynamics и, под Add Pole/Zero, выбирают тип полюса/нуля, который вы хотите добавить.
Приложение добавляет полюс или нуль выбранного типа параметрами по умолчанию.
Чтобы отредактировать полюс или нуль, в таблице Dynamics, нажимают на тип полюса/нуля, который вы хотите отредактировать. Затем в разделе Edit Selected Dynamics, в текстовых полях, задают положения полюсов и нулей.
Чтобы удалить полюса и нули, в таблице Dynamics, нажимают на тип полюса/нуля, который вы хотите удалить. Затем щелкните правой кнопкой и выберите Delete Pole/Zero.
Можно также добавить и настроить полюса, и нули непосредственно от Предвещают Редактор, Редактор Корневого годографа или Редактор Николса графики. Используйте этот метод, чтобы примерно поместить полюса и нули в правильной области прежде, чем подстроить их местоположения с помощью Редактора Компенсатора.
Чтобы добавить полюса и нули непосредственно из графика редактора, щелкните правой кнопкой по области построения и, под Add Pole/Zero, выберите тип полюса/нуля, который вы хотите добавить. В графике редактора, отображения приложения доступные для редактирования полюса компенсатора и нули как красный Xи Oсоответственно.
В графиках редактора можно перетащить полюса и нули, чтобы настроить их местоположения. Когда вы перетаскиваете полюс или нуль, отображения приложения новое значение в строке состояния, на правой стороне.
Чтобы удалить полюс или обнулить, щелкните правой кнопкой по области построения и выберите Delete Pole/Zero. Затем в графике редактора кликните по полюсу или обнулите вас, хотят удалить.
Можно добавить следующие полюса и нули к компенсатору:
Действительный полюс/нуль — Задает местоположение полюса/нуля на вещественной оси
Комплексные полюса/нули — Задают комплексно-сопряженные пары:
Установка действительных и мнимых частей непосредственно.
Устанавливая собственную частоту, ωn, и коэффициент затухания, ξ.
Интегратор — Добавляет полюс в начале координат, чтобы устранить установившуюся ошибку для входных параметров шага и входных параметров DC.
Дифференциатор — Добавляет нуль в начале координат.
Можно добавить ведущие сети, сети задержки и сети ведущей задержки комбинации к компенсатору.
| Сетевой тип | Описание | Используйте это для |
|---|---|---|
| Вывод | Один полюс и один нуль на отрицательной вещественной оси, с нулем, имеющим более низкую собственную частоту |
|
| Задержка | Один полюс и один нуль на отрицательной вещественной оси, с полюсом, имеющим более низкую собственную частоту |
|
| Ведущая задержка | Комбинация ведущей сети и сети задержки | Объедините эффекты сетей вывода и задержки |
Чтобы добавить сеть ведущей задержки, добавьте отдельные сети вывода и задержки.
Чтобы сконфигурировать сеть вывода или задержки для вашего компенсатора, используйте одну из следующих опций:
Задайте положения полюсов и нулей. Размещение полюса и обнуляет, далее независимо увеличивает количество углового изменения фазы.
Задайте максимальное количество углового изменения фазы и частоты, на которой происходит это изменение. Приложение автоматически вычисляет положения полюсов и нулей.
При графическом изменении положений полюсов и нулей для компенсатора вывода или задержки, в графике редактора, можно перетащить полюс и нули независимо.
Если вы знаете, что ваша система имеет воздействия на особой частоте, можно добавить фильтр метки, чтобы ослабить усиление системы на той частоте. Передаточная функция фильтра метки:
где
ωn является собственной частотой метки.
Отношение ξ2/ξ1 устанавливает глубину метки.
Чтобы сконфигурировать фильтр метки для вашего компенсатора, в диалоговом окне Compensator Editor, можно задать:
Natural Frequency — Ослабленная частота
Notch Depth и Notch Width
Damping для комплексных полюсов и нулей передаточной функции.
Графически редактируя фильтр метки, в Предвещать Редакторе, можно перетащить нижнюю часть метки, чтобы настроить ωn и глубину метки. Чтобы настроить ширину метки, не изменяя ωn или глубину метки, можно перетащить ребра метки.
