Передаточные функции MIMO являются двумерными массивами элементарных передаточных функций SISO. Существует два способа задать модели передаточной функции MIMO:
Конкатенация моделей передаточной функции SISO
Используя tf с аргументами массива ячеек
Рассмотрите следующий одно вход, 2D выходную передаточную функцию.
Можно задать H (s) конкатенацией его записей SISO. Например,
h11 = tf([1 -1],[1 1]); h21 = tf([1 2],[1 4 5]);
или, эквивалентно,
s = tf('s')
h11 = (s-1)/(s+1);
h21 = (s+2)/(s^2+4*s+5);
может быть конкатенирован, чтобы сформировать H (s).
H = [h11; h21]
Этот синтаксис подражает стандартной конкатенации матриц и имеет тенденцию быть легче и более читаемым для систем MIMO со многими входными параметрами и/или выходными параметрами.
Совет
Использование zpk вместо tf создать передаточные функции MIMO в разложенной на множители форме.
В качестве альтернативы задавать передаточные функции MIMO с помощью tf, вам нужны два массива ячеек (скажите, N и D) представлять наборы полинома числителя и полинома знаменателя, соответственно. Смотрите то, Что Массив ячеек? для получения дополнительной информации о массивах ячеек.
Например, для рациональной матрицы передачи H (s), эти два массива ячеек N и D должен содержать представления вектора-строки полиномиальных записей
Можно задать эту передачу MIMO матричный H (s) путем ввода
N = {[1 -1];[1 2]}; % Cell array for N(s)
D = {[1 1];[1 4 5]}; % Cell array for D(s)
H = tf(N,D)
Transfer function from input to output...
s - 1
#1: -----
s + 1
s + 2
#2: -------------
s^2 + 4 s + 5
Заметьте, что оба N и D имейте те же размерности как H. Поскольку общий MIMO передает матричный H (s), записи массива ячеек N{i,j} и D{i,j} должны быть представления вектора-строки числителя и знаменатель Hij (s), ij th запись матрицы передачи H (s).