Начало работы с DDS Blockset

Спроектируйте и симулируйте приложения DDS

DDS Blockset предоставляет приложения и блоки для моделирования и симуляции программных приложений, которые публикуют или подписываются на промежуточное программное обеспечение Службы распределения данных (DDS). Библиотека включает словарь DDS, который позволяет вам управлять, создать и отредактировать свои определения DDS в Simulink®. Можно импортировать технические требования DDS как XML-файлы, чтобы создать скелетную модель Simulink как начальную точку для разработки алгоритмов для приложений DDS.

DDS Blockset обеспечивает блоки для публикации и подписки выборок к DDS, включая их соответствующее Качество сервиса (QoS). Это полностью интегрирует с RTI Connext DDS и eProsima Быстрые стеки DDS.

DDS Blockset генерирует Код С++ и XML-файлы из моделей Simulink (с Embedded Coder®).

Примеры

О Службе распределения данных (DDS)

  • Что такое DDS?

    Обзор платформы промежуточного программного обеспечения Службы распределения данных (DDS).

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте