Начало работы с DDS Blockset

DDS Blockset предоставляет приложения и блоки для моделирования и симуляции программных приложений, которые публикуют или подписываются на промежуточное программное обеспечение Службы распределения данных (DDS). Библиотека включает словарь DDS, который позволяет вам управлять, создать и отредактировать свои определения DDS в Simulink^®. Можно импортировать технические требования DDS как XML-файлы, чтобы создать скелетную модель Simulink как начальную точку для разработки алгоритмов для приложений DDS.

DDS Blockset обеспечивает блоки для публикации и подписки выборок к DDS, включая их соответствующее Качество сервиса (QoS). Это полностью интегрирует с RTI Connext DDS и eProsima Быстрые стеки DDS.

DDS Blockset генерирует Код С++ и XML-файлы из моделей Simulink (с Embedded Coder^®).

Примеры

• Как DDS Blockset работает?
  

  Обзор DDS Blockset.

Создайте приложения DDS в Simulink

Узнать, как приложения, смоделированные в Simulink, могут использовать DDS.

• Шаг 1: создайте определения DDS
• Шаг 2: просмотрите и отредактируйте определения DDS
• Шаг 3: создайте модель Simulink как издателя и подписчика
• Шаг 4: сконфигурируйте интерфейс DDS
• Шаг 5: создайте и разверните приложение в сеть DDS

О Службе распределения данных (DDS)

• Что такое DDS?
  

  Обзор платформы промежуточного программного обеспечения Службы распределения данных (DDS).

Рекомендуемые примеры

Демонстрация форм DDS Blockset

Реализация DDS Blockset Демонстрации Форм

Скрипт Open Live Script