Монтирование углов поворота радара
Значения:
[0 0 0] (значение по умолчанию) | 1 3 вектор с действительным знаком из формы [рыскание z
тангаж y
крен x]
Задайте монтирующиеся углы поворота радара в градусах как 1 3 вектор с действительным знаком из формы [рыскание z тангаж y крен x]. Этот параметр задает внутреннее вращение Угла Эйлера датчика вокруг z - оси, y - оси, и x - ось относительно системы координат тела автомобиля, оборудованного датчиком, где:
Рыскание z или yaw angle, вращает датчик вокруг z - ось автомобиля, оборудованного датчиком.
Тангаж y или pitch angle, вращает датчик вокруг y - ось автомобиля, оборудованного датчиком. Это вращение относительно положения датчика, которое следует из вращения рыскания z.
Крен x или roll angle, вращает датчик о x - ось автомобиля, оборудованного датчиком. Это вращение относительно положения датчика, которое следует из рыскания z и вращений тангажа y.
Эти углы по часовой стрелке положительны при взгляде в прямом направлении z - оси, y - оси, и x - ось, соответственно. Если вы визуализируете данные о датчике из перспективы вида с высоты птичьего полета, то угол рыскания против часовой стрелки положителен, потому что вы просматриваете данные в обратном направлении z - ось, которая подчеркивает от земли.
Для получения дополнительной информации об этой системе координат смотрите Системы координат в Automated Driving Toolbox.