Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования системы автономного управления автомобилем и ADAS. Можно спроектировать и протестировать зрительные и лидарные системы восприятия, а также cочетание датчиков, планирование пути и контроллеры транспортного средства. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лидара и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с Живыми данными о Карте HD HERE и ASAM OpenDRIVE® дорожные сети.
Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку эталонных данных, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для программно-аппаратного (HIL) тестирования и компьютерной симуляции восприятия, сочетания датчиков, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и симулировать сценарии вождения. Можно симулировать камеру, радар, и выход лидарного датчика в фотореалистической 3D среде и обнаружения датчика объектов и контуров маршрута в 2.5D среда симуляции.
Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая прямое предупреждение столкновения, автономное экстренное торможение, адаптивный круиз-контроль, хранение маршрута помогают, и паркующийся камердинер. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сочетания датчиков, отслеживания, планирования пути и алгоритмов контроллера транспортного средства.
Программно создайте основную истину ведущие сценарии для синтетических данных о датчике и алгоритмы отслеживания.
Используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать ведущий сценарий и сгенерировать обнаружения датчика и данные об облаке точек из сценария.
Интерактивно помечайте несколько лоцируют и видеосигналы одновременно.
Создайте монокулярную симуляцию датчика камеры, способную к контуру маршрута и обнаружениям транспортного средства.
Изучите системы координат для автоматизированного управления.
Симуляция датчика и проект виртуальной сцены с приложением Driving Scenario Designer, частью 1
Создайте виртуальные ведущие сценарии и импортируйте сценарии в приложение.
Симуляция датчика и проект виртуальной сцены с приложением Driving Scenario Designer, частью 2
Сгенерируйте синтетические обнаружения датчика и экспортируйте их в MATLAB®.
