Имя модели классификации в виде вектора символов или строкового скаляра. По умолчанию имя определяется к заголовку второго столбца trainingData таблица, заданная в trainFastRCNNObjectDetector функция. Можно изменить это имя после создания fastRCNNObjectDetectorMonoCamera объект.

Пример: 'stopSign'

Это свойство доступно только для чтения.

Обученная Быстрая сеть обнаружения R-CNN в виде объекта. Это объектно-ориентированная память слои, которые задают сверточную нейронную сеть, используемую в Быстром детекторе R-CNN. Эта сеть классифицирует предложения по области, произведенные RegionProposalFcn свойство.

Метод предложения по области в виде указателя на функцию.

Это свойство доступно только для чтения.

Имена классов объектов, которые Быстрый детектор R-CNN был обучен найти в виде массива ячеек. Это свойство установлено trainingData входной параметр для trainFastRCNNObjectDetector функция. Задайте имена классов как часть trainingData таблица.

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальный размер объекта поддержан сетью Fast R-CNN в виде [height width] вектор. Минимальный размер зависит от сетевой архитектуры.

Это свойство доступно только для чтения.

Настройка камеры в виде monoCamera объект. Объект содержит внутренние параметры камеры, местоположение, тангаж, рыскание, и размещение крена и мировые единицы измерения для параметров. Используйте внутренние параметры, чтобы преобразовать объектные точки в изображение к мировым координатам, которые можно затем сравнить со значениями в WorldObjectSize свойство.

Область значений ширин объекта и длин в мировых единицах измерения в виде [minWidth maxWidth] вектор или [minWidth maxWidth; minLength maxLength] вектор. Указание диапазона объектных длин является дополнительным.