Создайте пустой labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc = labelDefinitionCreatorMultisignal;

Добавьте метку под названием 'TrafficLight'.

addLabel(ldc,'TrafficLight',labelType.Rectangle);

Добавьте подметку под названием 'RedLight' для метки 'TrafficLight'.

addSublabel(ldc,'TrafficLight','RedLight',labelType.Rectangle);

Добавьте атрибут под названием 'Active' к метке 'TrafficLight'. Установите тип атрибута как 'Logical' со значением по умолчанию true.

addAttribute(ldc,'TrafficLight','Active',attributeType.Logical,true);

Добавьте атрибут под названием 'isOn' к подметке 'RedLight'. Установите тип атрибута как 'Logical' со значением по умолчанию false.

addAttribute(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn',attributeType.Logical,false);

Измените описание атрибута под маркой

Отобразите информацию о метке 'TrafficLight'.

info(ldc,'TrafficLight')

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: "Active"
      Sublabels: "RedLight"
    Description: ' '

Измените описание атрибута 'Active' под маркой 'TrafficLight'.

editAttributeDescription(ldc,'TrafficLight','Active','Is Active: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)')

Отобразите информацию о метке 'TrafficLight' проверять модифицированное описание атрибута.

info(ldc,'TrafficLight/Active')

            Name: "Active"
            Type: Logical
    DefaultValue: 1
     Description: 'Is Active: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)'

Измените описание атрибута под подмаркой

Отобразите информацию о подметке 'RedLight'.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight')

           Name: "RedLight"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: "isOn"
      Sublabels: []
    Description: ' '

Измените описание атрибута 'isOn' под подмаркой 'RedLight'.

editAttributeDescription(ldc,'TrafficLight/RedLight','isOn','Is On: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)')

Отобразите информацию о подметке 'RedLight' проверять модифицированное описание атрибута.

info(ldc,'TrafficLight/RedLight/isOn')

            Name: "isOn"
            Type: Logical
    DefaultValue: 0
     Description: 'Is On: true (DefaultValue: 1), false (DefaultValue: 0)'