Преобразуйте географические координаты в локальные Декартовы координаты
[ преобразует местоположения точки, данные xEast,yNorth,zUp] = latlon2local(lat,lon,alt,origin)latlon , и alt от географических координат до локальных Декартовых координат, возвращенных как xEast, yNorth, и zUp. origin задает привязку системы локальной координаты как вектор из формы [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальный x, y, координаты z выравниваются с востоком, севером и направлениями, соответственно. alt и altOrigin высоты, как возвращено типичным датчиком GPS.
Загрузите маршрут GPS.
d = load('geoRoute.mat');Задайте источник в географических координатах, широте и долготе.
alt = 10; % 10 meters is an approximate altitude in Boston, MA
origin = [d.latitude(1), d.longitude(1), alt];Преобразуйте маршрут от географических координат до Декартовых координат, X и Y.
[xEast,yNorth] = latlon2local(d.latitude,d.longitude,alt,origin);
Постройте маршрут в Декартовых координатах.
figure; plot(xEast,yNorth) axis('equal'); % set 1:1 aspect ratio to see real-world shape
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется GPS-приемниками.
Эта функция задает высоту как высоту, в метрах, выше опорного эллипсоида WGS84.
Некоторые GPS-приемники используют стандарты кроме WGS84. Преобразования с помощью других эллипсоидов доступны в Mapping Toolbox. Эта функция обращается к наиболее распространенному преобразованию между географическими точками и Декартовыми координатами, используемыми встроенными датчиками транспортного средства.