Exponenta Banner

labelDataAtTime

Получите данные о метке сцены в заданных метках времени

свернуть все на странице

Синтаксис

labelData = labelDataAtTime(sceneData,labelNames,timestamps)

Описание

пример

labelData = labelDataAtTime(sceneData,labelNames,timestamps) возвращает данные о метке сцены в заданных метках времени и для заданных имен метки, существующих в SceneLabelData объект, sceneData.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Получите подарок данных о метке сцены в определенной области значений времени в SceneLabelData объект.

Создайте SceneLabelData объект. Объект имеет метки для определения, является ли сцена солнечной, дождливой, городской, или сельской. Метки сцены применяются в этих областях значений времени.

  • "sunny" — От 0 до 5 секунд

  • "rainy" — 6 - 10 секунд

  • "urban" — От 0 до 8 секунд

  • "rural" — 9 - 10 секунд

labelNames = ["sunny" "rainy" "urban" "rural"];

sunnyData = seconds([0 5]);
rainyData = seconds([6 10]);
urbanData = seconds([0 8]);
ruralData = seconds([9 10]);

labelData = {sunnyData rainyData urbanData ruralData};
sceneData = vision.labeler.labeldata.SceneLabelData(labelNames,labelData);

Получите данные о метке для связанных с погодой меток сцены ("sunny" и "rainy") в области значений времени, что "urban" метка сцены применяется.

weatherLabelNames = ["sunny" "rainy"];
urbanTimestamps = seconds(0:8);
weatherLabelData = labelDataAtTime(sceneData,weatherLabelNames,urbanTimestamps)
weatherLabelData=9×2 timetable
    timeStamps    sunny    rainy
    __________    _____    _____

    0 sec         true     false
    1 sec         true     false
    2 sec         true     false
    3 sec         true     false
    4 sec         true     false
    5 sec         true     false
    6 sec         false    true 
    7 sec         false    true 
    8 sec         false    true

Входные параметры

свернуть все

Данные о метке Scene в виде SceneLabelData объект.

Имена меток сцены в виде вектора строки. Имена меток сцены должны присутствовать в sceneData входной параметр.

Пример: ["sunny" "rainy"]

Метки времени в виде a duration вектор.

Пример: seconds(5:10) задает duration вектор с 5 до 10 секунд.

Выходные аргументы

свернуть все

Данные о метке Scene в заданных метках времени, возвращенных как расписание. Первый столбец содержит метки времени, заданные timestamps входной параметр. Остальные столбцы соответствуют меткам сцены, заданным labelNames входной параметр. Эти столбцы содержат логический 1 TRUE) и логический 0 ложь) значения, которые задают подарок меток сцены в каждой метке времени во входе sceneData.

Смотрите также

|

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка