Преобразуйте агентов от координат автомобиля, оборудованного датчиком до мировых координат
Automated Driving Toolbox / Управление Сценарием и Моделирование Датчика
Блок Vehicle To World преобразует положения агента от координат транспортного средства входного автомобиля, оборудованного датчиком к мировым координатам. Используйте этот блок, чтобы преобразовать положения агента неэго, выведенные блоком Scenario Reader в мировые координаты для использования с 3D средой симуляции. Перед использованием этих выходных положений, чтобы задать положения транспортного средства в 3D среде, сначала преобразуйте их от кубоида до 3D системы мировой координаты симуляции при помощи блока Cuboid To 3D Simulation. Для примера этого рабочего процесса смотрите Визуализировать Данные о Датчике из Нереального примера Среды симуляции Engine.
Scenario Reader | World To Vehicle | Cuboid To 3D Simulation