Automated Driving Toolbox™ содержит предварительно созданные сцены, в которых можно симулировать и визуализировать эффективность ведущих алгоритмов, моделированных в Simulink®. Эти сцены визуализируются с помощью автономного Нереального Engine® исполняемый файл в тулбоксе. Если у вас есть Нереальное® Редактор от эпических игр® и Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 установленные Проекта, можно настроить эти сцены. Можно также использовать Нереальный Редактор и пакет поддержки, чтобы симулировать в сценах из собственного проекта.
С пользовательскими сценами вы можете co-simulate и в Simulink и в Нереальном Редакторе так, чтобы можно было изменить сцены между запусками симуляции. Можно также группировать сцены в исполняемый файл так, чтобы вы не открывали редактор, чтобы симулировать с этими сценами.
Чтобы настроить Нереальные сцены Engine для автоматизированного управления, выполните эти шаги:
Simulation 3D Scene Configuration
