Этот пример показывает вам, как создать mesh транспортного средства, которая совместима с проектом в Интерфейсе Automated Driving Toolbox™ для Нереального Engine® 4 пакета поддержки Проектов. Можно задать mesh в блоке блока Simulation 3D Vehicle with Ground Following, чтобы визуализировать транспортное средство в Нереальном® Редактор, когда вы запускаете симуляцию.
Прежде чем вы запустите, установите Интерфейс Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов. Смотрите Пакет поддержки Установки для Настройки Сцен.
Чтобы создать совместимую пользовательскую mesh транспортного средства, выполните эти шаги рабочего процесса.
Шаг | Описание | |
|---|---|---|
В 3D среде создания установите иерархию кости mesh транспортного средства и задайте имена части. | ||
| Шаг 2: присвойте материалы | Опционально, присвойте материалы частям транспортного средства. | |
| Шаг 3: экспортируйте Mesh и арматуру | Экспортируйте mesh транспортного средства и арматуру в. | |
| Шаг 4: импортируйте Mesh к нереальному редактору | Импортируйте mesh транспортного средства в Нереальный Редактор. | |
| Шаг 5: установите параметры блоков | Настройте параметры блоков блока Simulation 3D Vehicle with Ground Following. | |
Примечание
Чтобы создать mesh, этот пример использует 3D программное обеспечение Blender создания® Версия 2.80.
Импортируйте mesh транспортного средства в 3D инструмент моделирования, например, Блендер.
Чтобы гарантировать, что эта mesh совместима с компонентами анимации в Интерфейсе Automated Driving Toolbox для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, используйте это соглашение о присвоении имен для частей транспортного средства в mesh.
| Часть транспортного средства | Имя |
|---|---|
Шасси | VehicleBody |
Передняя сторона оставила колесо | Wheel_FL |
Переднее правильное колесо | Wheel_FR |
Задняя часть оставила колесо | Wheel_RL |
Заднее правильное колесо | Wheel_RR |
Руль | Wheel_Steering |
Оставленная фара | Lights_Headlight_Left |
Правильная фара | Lights_Headlight_Right |
Оставленная контрольная лампа | Indicator_L |
Правильная контрольная лампа | Indicator_R |
Номерной знак | Vehicle_Plate |
Стоп-сигналы | Lights_Brake |
Противоположные световые сигналы | Lights_Reverse |
Передняя сторона оставила суппорт тормоза | BrakeCaliper_FL |
Передний правильный суппорт тормоза | BrakeCaliper_FR |
Задняя часть оставила суппорт тормоза | BrakeCaliper_RL |
Задний правильный суппорт тормоза | BrakeCaliper_RR |
Установите объект кузова, VehicleBody как родительский элемент объектов колеса и других объектов транспортного средства.
Опционально, присвойте материальные пазы, чтобы транспортировать части. В этом примере mesh использует один материал для шасси и один для этих четырех колес.
Создайте и присвойте материальные пазы шасси транспортного средства. Подтвердите, что первый паз транспортного средства соответствует кузову. Например, это изображение показывает иерархию в Блендере.
Создайте и присвойте материальные пазы колесам.
Экспортируйте mesh и арматуру в.fbx fileFormat . Например, в Блендере:
На панели Object Types выберите Armature и Mesh.
На панели Transform, наборе:
Scale к 1,00
Apply Scalings к All Local
Forward к X Forward
Up к Z Up
Выберите Apply Unit.
На панели Geometry:
Установите Smoothing на Face
Выберите Apply Modifiers
На панели Armature, наборе:
Primary Bone Axis к X Axis
Secondary Bone Axis к Z Axis
Выберите Export FBX.
Откройте нереальный Engine AutoVrtlEnv.uproject проект в Нереальном Редакторе.
В редакторе импортируйте FBX® файл как скелетная mesh. Присвойте Skeleton SK_PassengenerVehicle_Skeleton актив.
В вашем Simulink® модель, набор эти параметры блоков Simulation 3D Vehicle with Ground Following:
Type к Custom.
Path к пути в Нереальном проекте Engine, который содержит импортированную mesh.
Simulation 3D Scene Configuration | Simulation 3D Vehicle with Ground Following
