Platform.targetPoses

Целевые положения и ориентации, как замечено по платформе

Синтаксис

poses = targetPoses(ptfm)

Описание

poses = targetPoses(ptfm) возвращает poses из всех целей в сценарии относительно платформы ptfm. Цели заданы как платформы, как замечено другой платформой и расположены относительно системы координат той платформы. Pose представляет положение, скорость и ориентацию цели относительно системы координат, принадлежащей платформе, ptfm. Цели должны уже существовать в сценарии отслеживания. Добавьте цели с помощью platform метод.

Входные параметры

свернуть все

`ptfm` — Платформа сценария
`Platform` объект

Платформа сценария в виде Platform объект. Чтобы создать платформы, используйте platform метод.

Выходные аргументы

свернуть все

`poses` — Положения всех целей
структура | массив структур

Положения для всех целей, возвращенных как структура или массив структур. Положение входной платформы, ptfm, не включен. Положение состоит из положения, скорости, ориентации и подписи цели в координатах платформы. Возвращенная структура имеет эти поля:

Поле	Описание
`PlatformID`	Уникальный идентификатор для платформы в виде положительного целого числа. Это - обязательное поле без значения по умолчанию.
`ClassID`	Пользовательское целое число раньше классифицировало тип цели в виде неотрицательного целого числа. `0` резервируется для несекретных типов платформы и значение по умолчанию.
`Position`	Положение цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Это - обязательное поле без значения по умолчанию. Величины в метрах.
`Velocity`	Скорость цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Модули исчисляются в метрах в секунду. Значением по умолчанию является `[0 0 0]`.
`Acceleration`	Ускорение цели в платформе координирует в виде 1 3 вектора-строки. Модули исчисляются в метрах на второй в квадрате. Значением по умолчанию является `[0 0 0]`.
`Orientation`	Ориентация цели относительно платформы координирует в виде скалярного кватерниона или 3х3 матрицы вращения. Ориентация задает вращение системы координат от системы координат платформы до текущей целевой системы координат тела. Модули являются безразмерными. Значением по умолчанию является `quaternion(1,0,0,0)`.
`AngularVelocity`	Скорость вращения цели в платформе координирует в виде с действительным знаком, 1 3 векторного. Величина вектора задает угловую скорость. Направление задает ось по часовой стрелке вращения. Модули в градусах в секунду. Значением по умолчанию является `[0 0 0]`.