Предскажите динамическую карту к метке времени
возвращает карту map
= predictMapToTime(tracker
,time
)tracker
предсказанный к заданному time
.
Примечание
Эта функция только выводит предсказанную карту и действительно изменяет результаты при вызове метода шага tracker
. Используйте эти три настраиваемых свойства (FreeSpaceDiscountFactor
, DeathRate
, и ProcessNoise
) из tracker
управлять, как неопределенность влияет на предсказание карты.
___ = predictMapToTime(___,'WithStateAndCovariance',
дополнительно задает, предсказывает ли функция ковариацию состояния и состояния карты. Если tf
)tf
задан как false
, только доказательства и заполнение карты предсказаны. Состояние, ковариация состояния и классификация ячейки как статическая или динамическая не предсказаны. Определение tf
как false
позволяет вам предсказывать заполнение среды быстрее.