Инициализируйте новый трек
инициализирует новый trackID
= initializeTrack(tracker
,track
)track
в докторе философии tracker
. Средство отслеживания должно быть обновлено, по крайней мере, однажды инициализировав дорожку. Если дорожка инициализируется успешно, средство отслеживания или термофиксатор присваивают выход trackID
к дорожке, набор UpdateTime
из дорожки, равной прошлому разу шага в средстве отслеживания, и, синхронизирует данные во входе track
к инициализированной дорожке.
Предупреждение выдано, если термофиксатор средства отслеживания или дорожки уже обеспечивает максимальное количество дорожек, заданных MaxNumTracks
свойство средства отслеживания PHD. В этом случае, trackID
возвращен как 0
, который указывает на отказ инициализировать дорожку.
Примечание
Можно только использовать этот синтаксис, если внутренний фильтр плотности гипотезы вероятности средства отслеживания PHD gmphd
. Если внутренним фильтром является ggiwphd
, используйте второй синтаксис.
инициализирует новый trackID
= initializeTrack(tracker
,track
,filter
)track
в докторе философии tracker
с помощью заданного фильтра плотности гипотезы вероятности, filter
.
Примечание
Если внутренним фильтром плотности гипотезы вероятности, используемым в средстве отслеживания, является ggiwphd
отфильтруйте, необходимо использовать этот синтаксис вместо первого синтаксиса.