Траектория и генерация сценария

Траектории и сценарии на основе наземных точек пути и скорости

Сгенерируйте траектории основной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью kinematicTrajectory, waypointTrajectory, и geoTrajectory Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario. Спроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов с помощью приложения Tracking Scenario Designer.

Функции

развернуть все

kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint
geoTrajectoryТраектория Waypoint в геодезических координатах
trackingScenarioСоздайте сценарий отслеживания
trackingScenarioRecordingОтслеживание записи сценария
PlatformОбъект Platform, принадлежащий отслеживанию сценария
monteCarloRunРеализация Монте-Карло отслеживания сценария
emissionsInBodyПреобразуйте эмиссию к системе координат тела платформы

Приложения

Tracking Scenario DesignerСпроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов

Блоки

Tracking Scenario ReaderСчитайте сценарий отслеживания и сгенерируйте данные моделирования

Темы

Отслеживание обзора симуляции

Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.

Создание сценария отслеживания

Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario объект.

Движение платформы модели Используя объекты траектории

Эта тема вводит, как использовать три различных объекта траектории смоделировать траектории платформы, и как выбрать между ними.

Рекомендуемые примеры