Сгенерируйте траектории основной истины, чтобы управлять моделями датчика с помощью kinematicTrajectory
, waypointTrajectory
, и geoTrajectory
Системные объекты. Симулируйте отслеживание нескольких платформ на 3-D арене с помощью trackingScenario
. Спроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов с помощью приложения Tracking Scenario Designer.
Tracking Scenario Designer | Спроектируйте сценарии отслеживания, сконфигурируйте платформы и датчики, и сгенерируйте синтетические обнаружения объектов |
Tracking Scenario Reader | Считайте сценарий отслеживания и сгенерируйте данные моделирования |
Можно создать полную симуляцию отслеживания с помощью функций и объектов, предоставленных в этом тулбоксе.
Создание сценария отслеживания
Можно задать симуляцию отслеживания при помощи trackingScenario
объект.
Движение платформы модели Используя объекты траектории
Эта тема вводит, как использовать три различных объекта траектории смоделировать траектории платформы, и как выбрать между ними.