Модели датчика
Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, лидар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.
Функции
Блоки
Темы
Введение в статистические радарные модели для объектного отслеживания
В системе слежения датчики используются, чтобы сгенерировать измерения или обнаружения от целей в среде.
Симулируйте радарные обнаружения
Симулируйте целевые обнаружения радарными датчиками.
Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.
Введение в симуляцию измерений IMU
В этом примере показано, как симулировать измерения инерциального измерительного блока (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.
Удалите смещение из измерения скорости вращения
В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.
