Чтобы создать выходной график модели для параметрических линейных и нелинейных моделей в приложении System Identification, установите флажок Model output в области Model Views. По умолчанию эта операция оценивает начальные состояния из данных и строит выход выбранных моделей для сравнения.
Чтобы включать или исключить модель на графике, кликните по соответствующему значку модели в приложении System Identification. Активные модели отображают толстую линию в значке Совета Модели.
Чтобы изучить, как интерпретировать выходной график модели, смотрите, Интерпретируют Выходной График Модели.
Чтобы изменить настройки графика, смотрите, Изменяют Выходные Настройки Графика Модели.
Для получения общей информации о создании и работе с графиками, смотрите Работу с Графиками.
Следующий рисунок показывает демонстрационную модель Выходной график, созданный в приложении System Identification.
Выходной график модели показывает различную информацию в зависимости от области данных о валидации ввода - вывода, можно следующим образом:
Для данных о валидации временного интервала график показывает симулированный или предсказал выход модели.
Для данных частотной области график показывает амплитуду ответа модели на входной сигнал частотного диапазона. Ответ модели равен продукту преобразования Фурье входа и функции частоты модели.
Для данных частотной характеристики график показывает амплитуду частотной характеристики модели.
Для линейных моделей можно оценить модель с помощью данных временного интервала, и затем подтвердить модель с помощью данных частотной области. Для нелинейных моделей можно только использовать данные временного интервала и для оценки и для валидации.
Правая сторона графика отображает процент выхода, который модель воспроизводит (Best Fit), вычисленное использование следующего уравнения:
В этом уравнении y является измеренный выход, симулированный или предсказал выход модели, и среднее значение y. 100% соответствуют совершенной подгонке, и 0% указывают, что подгонка не лучше, чем предположение выхода, чтобы быть константой ().
Из-за определения Best Fit для этого значения возможно быть отрицательным. Отрицательная лучшая подгонка хуже, чем 0% и может произойти по следующим причинам:
Алгоритму оценки не удалось сходиться.
Модель не была оценена путем минимизации . Best Fit может быть отрицательным, когда вы минимизировали 1 шаг вперед предсказание во время оценки, но подтвердите использование симулированного выхода .
Набор данных валидации не был предварительно обработан таким же образом как набор данных оценки.
Следующая таблица обобщает Выходные настройки графика Модели.
Выходные настройки графика модели
| Действие | Команда |
|---|---|
|
Отобразите доверительные интервалы. Примечание Доверительные интервалы только доступны для симулированного выхода модели линейных моделей. Внутреннее доверие не доступно для нелинейного ARX и моделей Хаммерстайна-Винера. |
|
|
Изменитесь между симулированным выходом или предсказанным выходом. Примечание Предсказание только доступно для данных о валидации временного интервала. |
|
|
Отобразите фактические выходные значения (Signal plot), или различие между выходом модели и измеренный вывело (Error plot). | Выберите Options> Signal plot или Options> Error plot. |
|
(Только данные о валидации временного интервала) |
Выберите Options> Customized time span for fit и введите минимальные и максимальные временные стоимости. Например: [1 20] |
|
(Несколько - только выходная система) | Выберите выход по наименованию в меню Channel. |
Доверительный интервал соответствует области значений выходных значений с определенной вероятностью того, чтобы быть фактическим выходом системы. Тулбокс использует оцененную неопределенность в параметрах модели, чтобы вычислить доверительные интервалы и принимает, что оценки имеют Распределение Гаусса.
Например, для 95%-го доверительного интервала, область вокруг номинальной кривой представляет область значений значений, которые имеют 95%-ю вероятность того, чтобы быть истинным откликом системы. Можно задать доверительный интервал как вероятность (между 0 и 1) или как количество стандартных отклонений Распределения Гаусса. Например, вероятность 0,99 (99%) соответствует 2,58 стандартным отклонениям.
Примечание
Вычисление доверительного интервала принимает, что модель достаточно описывает системную динамику, и остаточные значения модели проходят тесты независимости.
В приложении можно отобразить доверительный интервал на графике получить сведения о качестве линейной модели. Чтобы изучить, как показать или скрыть доверительный интервал, смотрите, Изменяют Выходные Настройки Графика Модели.
