Документация

Модель хоста

Модель хоста является пользовательским интерфейсом для платы оборудования контроллеров. Запустите модель хоста на хосте - компьютере. Прежде чем вы запустите модель хоста на хосте - компьютере, убедитесь, что развернули целевую модель на плате оборудования контроллеров.

Команды модели хоста, средства управления, и обмениваются данными с целевым компьютером. Можно выполнить эти операции с помощью модели хоста, доступной в Motor Control Blockset:

Целевая модель

Целевая модель работает на плате оборудования контроллеров. Разверните целевую модель в оборудование целевого процессора, которое управляет двигателем. Целевая модель связывается с моделью хоста, чтобы получить команды от пользователя (например, команда, чтобы запустить или остановить двигатель). Некоторые общие операции, которые выполняет целевая модель, доступная в Motor Control Blockset:

Блоки последовательной передачи

Хост и целевые модели взаимодействуют при помощи этих блоков Motor Control Blockset, которые включают последовательную передачу:

Используя эти блоки можно контролировать, управлять и настроить моторную операцию в режиме реального времени. Например, можно просмотреть сигналы отладки, остановить или запустить двигатель и изменить частоту вращения двигателя без повторного развертывания целевой модели.

Быстрый контроль последовательных данных

Модели Motor Control Blockset в качестве примера используют быстрый контрольный алгоритм последовательных данных, который выполняет управление и диагностические операции через модель хоста. Этот алгоритм позволяет вам наблюдать данные из целевого устройства на том же уровне как шаг расчета выполнения (например, частота PWM 20 кГц). Это, в свою очередь, помогает в диагностике и анализе переходных процессов.

Оценочные платы часто обеспечивают последовательную передачу по USB-соединениям, которые включают быстро последовательные передачи. Модели, работающие на аппаратных Instruments™ LaunchPad платах Техаса, отправляют сигналы как _Ia и токи _Ib по последовательному интерфейсу.

Например, рассмотрите ситуацию, где модель должна произвести два сигнала A и B каждые 50 мкс и отправить их в модель хоста для контроля и отладки. Чтобы выполнить это требование, примеры Motor Control Blockset делят целые данные сигнала на пакеты 600 точек данных. Поэтому пакет от сигнала объединенное с пакетом сигнала B приводит к 1 200 точкам данных. Используя этот подход, целевой компьютер последовательно отправляет пару пакетов данных (от сигналов A и B) к модели хоста. Целевые дальнейшие группы эти пакетные пары в разделы. Каждый раздел начинается с заголовка и заканчивается терминатором строки. После заголовка модель хоста начинает буферизовать точки данных, пока она не получает терминатор строки, после который Simulink^® считывает буферизированные данные, которые можно контролировать.

Чтобы считать буферизированные данные, мы выбираем Enable blocking mode и устанавливаем Data size на [2 n] и Sample time к n*50 µs в диалоговом окне параметров блоков Host Serial Receive. Используя эту настройку, блок Host Serial Receive читает 2×n точки данных каждый n×50 µs. Мы выбираем значение для n, таким образом, что модель хоста Simulink может запуститься эффективно в режиме реального времени.

Примеры Motor Control Blockset следуют за этим подходом, потому что Simulink показывает высокую эффективность при обработке больших пакетов данных в низких скоростях передачи данных и целевом компьютере (используемый Motor Control Blockset) эффективно процессы меньшие пакеты данных в более высоких скоростях передачи данных.

Используйте модель хоста, чтобы получить эти сигналы на вашем хосте - компьютере. Примеры Motor Control Blockset, реализующие алгоритм Поля ориентированного управления (FOC) для F28379D LaunchPad, используют mcb_pmsm_foc_host_model_f28379d.slx. Примеры, которые реализуют алгоритм FOC для целей F28069M, используют mcb_pmsm_foc_host_model_f28069m.slx. Motor Control Blockset также предоставляет другие модели хоста для основанных на приложении примеров.

Selecting COM port and baud rate

Выберите соответствующий COM-порт, который совпадает с вашей платой в блоке Serial Setup модели хоста. Настройте скорость в бодах для своей платы:

После того, как вы развертываете целевую модель на целевом устройстве, запускаете модель хоста и наблюдаете обновление сигналов отладки на уровне 20 кГц на осциллографе времени. Можно использовать тот же метод, чтобы контролировать другие сигналы на других процессорах.

Найдите коммуникационный порт

Используйте эти шаги, чтобы найти последовательный порт в Диспетчере устройств Windows^® PC, после того, как вы соединяете целевой компьютер со своей системой:

Если вы сталкиваетесь с трудностью при нахождении COM-порта, выполняете эти шаги, чтобы определить COM-порт: