Motor Control Blockset™ обеспечивает Simulink® блоки для создания и настройки ориентированного на поле на управление и другие алгоритмы для бесщеточных двигателей. Блоки включают блоки преобразований Парка и Кларка, sensorless наблюдатели, полевое ослабление, генератор векторной ШИМ и автотюнер FOC. Можно проверить алгоритмы управления в симуляции с обратной связью с помощью моделей двигателя и инвертора, включенных в библиотеку.
Инструмент оценки параметра библиотеки запускает предопределенные тесты на вашем моторном оборудовании для точной оценки сопротивления статора, d - ось и q - составляющая индукции, коэффициент противо-ЭДС, инерция и трение. Можно включить эти значения параметра двигателя в симуляцию с обратной связью, чтобы анализировать проектирование контроллера.
Справочные примеры показывают, как проверить алгоритмы управления в настольной симуляции и сгенерировать компактный код С, который поддерживает уровни выполнения, требуемые для внедрения производственной среды. Справочные примеры могут также использоваться, чтобы реализовать алгоритмы для аппаратных наборов блока управления приводом, поддержанных библиотекой.
Изучите основы Motor Control Blockset
Примеры устройств и систем для управления двигателем
Вычисление смещения положения, тока и напряжения
Вычислите оцененные параметры двигателя и создайте модель объекта управления
Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом
Развертывание и подтверждение систему блока управления приводом
Решите вопросы, связанные со специальным оборудованием