В целях проекта MPC сигналы обычно категоризируются в различные типы ввода и вывода. Обычно вы используете setmpcsignals задавать, в вашей модели объекта управления, принадлежит ли сигнал ввода или вывода одной из следующих категорий.
Входные параметры объекта являются независимыми переменными, влияющими на объект. Как показано в Моделях Предсказания MPC, существует три типа:
Диспетчер не может настроить их, но использует их для компенсации прямого распространения.
Контроллер настраивает их для того, чтобы достигнуть его целей.
Это независимые входные параметры, о которых у контроллера нет сведений из первоисточника, и который это должно компенсировать.
Объект выводит, зависимые переменные (результаты), вы хотите управлять или контролировать. Как показано в Моделях Предсказания MPC, существует два типа:
Диспетчер использует их, чтобы оценить неизмеренные количества и как обратную связь на успехе ее корректировок.
Контроллер оценивает их на основе доступных измерений и модели объекта управления. Контроллер может также содержать неизмеренные выходные параметры в заданных значениях или в границах ограничений.
