[u,steps] = sampleControl(mobileProp,q0,u0,qTgt) генерирует ряд команд управления и количество шагов, чтобы переместить от текущего состояния q0 с командой управления u0 к целевому qTgt состояния.
u — Управляйте входными параметрами для распространения состояний n-by-c матрица
Управляйте входными параметрами для распространения состояний, возвращенных как c - вектор элемента. c является количеством входных параметров управления.
steps — Количество шагов от каждого состояния и входа управления к затем n- вектор элемента из положительных целых чисел
Количество шагов от каждого состояния и входа управления к следующему, возвращенному как n - вектор элемента из положительных целых чисел.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.