Exponenta Banner

distance

Оцените, что стоимость распространения предназначается для состояния

свернуть все на странице

    Синтаксис

    h = distance(mobileProp,q1,q2)

    Описание

    h = distance(mobileProp,q1,q2) оценивает стоимость распространения от одного состояния до другого. DistanceEstimator свойство распространителя состояния задает метрику расстояния для аппроксимации стоимости.

    Входные параметры

    свернуть все

    Мобильный распространитель состояния робота в виде mobileRobotPropagator объект.

    Начальные состояния в виде n-by-s матрица. n является количеством состояний, и s является размером вектора состояния.

    Конечные состояния в виде n-by-s матрица. n является количеством состояний, и s является размером вектора состояния.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Величина затрат, возвращенная как n - вектор элемента. n является количеством q1 и q2 пары.

    Можно использовать величину затрат, возвращенную этой функцией, чтобы найти самого близкого соседа к произведенным целевым состояниям при планировании пути.

    Смотрите также

    Объекты

    Функции

    Введенный в R2021b

    Документация Navigation Toolbox

    Поддержка