Exponenta Banner

append

Добавьте состояния в конец пути

свернуть все на странице

Синтаксис

append(pathObj,states,controls,durations,targets)

Описание

append(pathObj,states,controls,durations,targets) добавляет последовательность состояний, средств управления, длительности и целей в конец пути. Если путь пуст, states введите должен поссориться, чем другие входные векторы и матрицы. Если путь уже содержит точки, функция применяет первое управление к последнему состоянию в текущем пути.

Входные параметры

свернуть все

Управляйте путем в виде navPathControl объект.

Типы данных: double

Серия состояний для пути в виде n-by-m матрица. n является числом точек, чтобы добавить к пути. m является размерностью вектора состояния.

Примечание

Если объект контуров пуст, states введите должен быть (n+1)-by-m матрица.

Типы данных: double

Вход управления для каждого состояния в виде n-by-m матрица. n является числом точек, чтобы добавить к пути. m является размерностью вектора состояния.

Типы данных: double

Длительность каждого входа управления в виде n - вектор элемента в секундах. n является числом точек, чтобы добавить к пути.

Типы данных: double

Целевое состояние для каждого состояния в пути в виде n-by-m матрица. n является числом точек, чтобы добавить к пути. m является размерностью вектора состояния.

Типы данных: double

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2021b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка