local2world

Преобразуйте локальные координаты в мировые координаты

Описание

xyWorld = local2world(map,xy) преобразует массив локальных координат к мировым координатам

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление в виде occupancyMap, mapLayer, или multiLayerMap объект.

Локальные координаты в виде n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Мировые координаты в виде n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Типы данных: double

Введенный в R2019b