Размер N - размерная матрица данных в виде вектора из целых чисел. Первые две размерности задают место карты, и все последующие размерности диктуют размер и размещение данных, хранимых в каждой ячейке. Значение по умолчанию принимает, что одно значение хранится для каждой ячейки в 10 10 сетка.

Если бы карта хранит n - вектор элемента из значений в каждой ячейке, этим свойством был бы [width height n].

Если бы карта хранит 10 10 сетка с каждой ячейкой, содержащей 3 3х3 матричным массивом, размером данных был бы [10 10 3 3 3].

Это свойство установлено, когда вы создаете основанное на объектах на размерностях входной матрицы p или входные параметры widthвысота, и cellDims.

После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: double

Тип данных значений сохранен в карте в виде вектора символов.

Это свойство установлено на основе типа данных входа p или тип данных DefaultValue. После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: char

Значение по умолчанию для незаданных местоположений карты включая области вне карты в виде числового скаляра.

Если вы задаете свойство GetTransformFcn или SetTransformFcn при создании объекта, значение по умолчанию обновляется на основе той функции преобразования. Если вы создаете карту с матрицей значений p, функция преобразования изменяет значения перед хранением.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, полученным getMapData функция в виде указателя на функцию.

Этот указатель на функцию называется в getMapData объектная функция. Это может использоваться, чтобы применить преобразование к значениям, полученным из слоя карты. Функциональное определение должно иметь следующий формат:

modifiedValues = getTransformFcnHandle(map,values,varargin)

Размер выхода modifiedValues должен совпадать с размером входа values. Функция обеспечивает, все данные о карте получили доступ от getMapData возразите, что функция к этому преобразовывает функцию через varargin входные параметры.

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект. После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: function_handle

Местоположение нижнего левого угла сетки в мировых координатах в виде двухэлементного вектора, [xWorld yWorld].

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект.

Типы данных: double

Местоположение нижнего левого угла сетки в локальных координатах в виде двухэлементного вектора, [xLocal yLocal].

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект.

Типы данных: double

Количество строк и столбцов в сетке, сохраненной как 1 2 вектор с действительным знаком, представляющий количество строк и столбцов, в том порядке.

Это свойство установлено, когда вы создаете основанное на объектах на первых двух размерностях входной матрицы p, входные параметры width и height, или входные параметры row и col.

Типы данных: double

Имя слоя карты в виде вектора символов или строкового скаляра.

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект. После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: double

Местоположение источника локальной системы координат в мировых координатах в виде двухэлементного вектора, [xLocal yLocal]. Используйте move функционируйте, чтобы переключить локальную систему координат, когда ваше транспортное средство перемещается.

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Разрешение сетки, сохраненное как скаляр в ячейках на метр, представляющий номер и размер местоположений сетки.

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект. После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: double

Применяет преобразования к значениям, установленным setMapData функция в виде указателя на функцию.

Этот указатель на функцию называется в setMapData объектная функция. Это может использоваться, чтобы применить преобразование к набору значений в слое карты. Функция должна иметь следующий синтаксис:

modifiedValues = setTransformFcnHandle(map,values,varargin)        
        if numel(varargin) == 0
            return; %
        else
          % Custom Code
        end
end

Размер выхода, modifiedValues, должен совпадать с размером входа, values. Функция обеспечивает все данные о карте, заданные в setMapData возразите, что функция к этому преобразовывает функцию. При создании этого объекта без начальных значений функция вызвана без дополнительных входных параметров, поэтому задайте оператор "if", чтобы возвратиться когда число элементов в varagin нуль.

Можно установить это свойство, когда вы создаете объект. После того, как вы создадите объект, это свойство только для чтения.

Типы данных: function_handle

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные значения x - координируют в локальной системе координат, сохраненной как двухэлементный горизонтальный вектор из формы [min max]. Локальная система координат задана LocalOriginInWorld свойство.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные значения y - координируют в локальной системе координат, сохраненной как двухэлементный горизонтальный вектор из формы [min max]. Локальная система координат задана LocalOriginInWorld свойство.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные мировые значения области значений x - координаты, сохраненные как вектор 1 на 2, представляющий минимальные и максимальные значения, в том порядке.

Типы данных: double

Это свойство доступно только для чтения.

Минимальные и максимальные мировые значения области значений y - координаты, сохраненные как вектор 1 на 2, представляющий минимальные и максимальные значения, в том порядке.

Типы данных: double