Гидравлический делитель потока 2D пути
Клапаны контроля потока
Блок Flow Divider симулирует гидравлический делитель потока 2D пути, который состоит из сосредоточенного пружиной золотника, установленного в случае, как показано на рисунке.
Поток из источника вводит клапан через порт P и разделен в две части, текущие через P–A и пути P–B. Каждый путь содержит фиксированное отверстие и отверстие переменного сечения. Фиксированные отверстия должны быть точно соответствующими, чтобы разделить поток в равной степени или расположены в определенной пропорции, если неравное деление требуется.
Цель отверстий переменного сечения состоит в том, чтобы обеспечить отбрасывание постоянного давления через фиксированные отверстия, независимо от колебаний давления при выходах клапана. Увеличение загрузки на любом выходе заставляет перепад давления через золотник (и через фиксированные отверстия) изменять, и таким образом переключать золотник. В результате области прохода изменения отверстий переменного сечения до значений перепада давления через фиксированные отверстия выравниваются.
Модель делителя потока использует Double-Acting Servo Cylinder, Fixed Orifice и блоки Orifice with Variable Area Round Holes. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели. Double-Acting Servo Cylinder обнаруживает перепад давления и переключает поршень управления отверстия переменного сечения соответственно.
Примечание
Вы не можете использовать этот блок в качестве объединителя потока. Используйте блок Flow Divider-Combiner вместо этого.
Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Утечки приняты незначительными.
Жесткие упоры в Double-Acting Servo Cylinder приняты, чтобы быть полностью неэластичными.
Перекрестная частная площадь фиксированного отверстия прохода в пути P–A. Значением по умолчанию является 1e-4 м^2.
Перекрестная частная площадь фиксированного отверстия прохода в пути P–B. Значением по умолчанию является 1e-4 м^2.
Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–A. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.
Полуэмпирический параметр, задающий способность фиксированного отверстия в пути P–B. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.7.
Выберите для блока режим перехода между ламинарным и турбулентным течениями:
Pressure ratio — Переход от ламинарного к турбулентному режиму является гладким и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую сходимость моделирования.
Reynolds number — Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр отображается, только если параметр Fixed orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.
Диаметр круглых отверстий в двух идентичных Отверстиях переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Количество отверстий в каждом Отверстии переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значением по умолчанию является 4.
Полуэмпирический параметр, задающий заполнение отверстия Отверстия переменного сечения с Круглыми блоками Отверстий. Значение зависит от геометрических свойств отверстия, и обычно указывается в табличных данных производителя или учебниках. Значением по умолчанию является 0.65.
Начальное открытие отверстия переменного сечения в пути P–A. Параметр может быть положительным (приоткрытое отверстие), отрицательным (перекрывающееся отверстие), или 0 для установки нулевого перекрытия. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025 m.
Начальное открытие отверстия переменного сечения в пути P–B. Параметр может быть положительным (приоткрытое отверстие), отрицательным (перекрывающееся отверстие), или 0 для установки нулевого перекрытия. Значение начального открытия не зависит от ориентации отверстия. Значением по умолчанию является 0.0025 m.
Выберите для блока режим перехода между ламинарным и турбулентным течениями:
Pressure ratio — Переход от ламинарного к турбулентному режиму является гладким и зависит от значения параметра Laminar flow pressure ratio. Этот метод обеспечивает лучшую сходимость моделирования.
Reynolds number — Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает значения, заданного параметром Critical Reynolds number.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–A. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.
Отношение давления, при котором происходит смена ламинарного на турбулентный режим течения для фиксированного отверстия в пути P–B. Значением по умолчанию является 0.999. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Pressure ratio.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие переменного сечения в пути P–A. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.
Максимальное значение числа Рейнольдса для ламинарного течения через отверстие переменного сечения в пути P–B. Переход от ламинарного к турбулентному режиму принят, чтобы произойти, когда число Рейнольдса достигает этого значения. Значением по умолчанию является 10. Этот параметр отображается, только если параметр Variable orifice laminar transition specification устанавливается на Reynolds number.
Общая площадь возможных утечек в каждом отверстии переменного сечения, когда это полностью закрывается. Основная цель параметра состоит в том, чтобы обеспечить вычислительную целостность схемы, препятствуя тому, чтобы фрагмент системы стал изолированной после того, как отверстие будет полностью закрыто. Значение параметров должно быть больше 0. Значением по умолчанию является 1e-9 м^2.
Область поверхности поршня в сервоцилиндре. Значением по умолчанию является 1.6e-4 м^2.
Полный ход поршня в сервоцилиндре, от одного жесткого упора до другого. Поршень расположен первоначально посреди диапазона и может переместиться половина диапазона в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин в сервоцилиндре. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем сервоцилиндра. Значением по умолчанию является 150 N/(m/s).
Свойство проникновения поршневого жесткого упора в сервоцилиндре. Жесткий упор представлен как абсолютно неэластичный, и его свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).
Параметры, определяемые типом рабочей жидкости:
Fluid density
Fluid kinematic viscosity
Используйте блок Hydraulic Fluid или блок Custom Hydraulic Fluid, чтобы определить свойства жидкости.
Блок имеет следующие порты:
PГидравлический порт сопоставлен с входным портом P.
AГидравлический порт сопоставлен с портом А выхода.
BГидравлический порт сопоставлен с портом B выхода.
Double-Acting Servo Cylinder | Fixed Orifice | Flow Divider-Combiner | Orifice with Variable Area Round Holes