Гидравлический сервоцилиндр двойного действия с сосредоточенным пружиной ныряльщиком
Приводы клапана
Блок Double-Acting Servo Cylinder моделирует гидравлический сервоцилиндр двойного действия, реализованный как сосредоточенный пружиной ныряльщик.
Изменение давления в портах А и B переключает золотник от нейтрального положения пропорционально перепаду давления. Используйте сервоцилиндр для целей управления.
Модель цилиндра использует Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple), Translational Spring, Translational Damper и блоки Ideal Translational Motion Sensor. Следующий рисунок показывает принципиальную схему модели.
Ныряльщик расположен первоначально посреди диапазона. Перемещение ныряльщика вычисляется следующими уравнениями:
где
| pA, pB | Давления в порте А и B, соответственно |
| A | Буферизуйте область поверхности |
| k | Коэффициент упругости |
| B | Коэффициент демпфирования |
| FHS | Сила жесткого упора |
| Kp | Остановите коэффициент проникновения |
| S | Ход поршня |
| v | Поршневая скорость |
| x | Перемещение поршня |
Связь P является выходным портом физического сигнала, который выводит перемещение ныряльщика от центрального положения. Связи A и B являются гидравлическими портами. Давление в порте А перемещает ныряльщика в положительное направление.
Трение между подвижными частями не учтено.
Эффекты инерции не учтены.
Сжимаемость жидкости не учитывается.
Утечки приняты незначительными.
Жесткие упоры приняты, чтобы быть полностью неэластичными. Для получения дополнительной информации смотрите страницу с описанием блока Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple).
Область поверхности поршня. Значением по умолчанию является 1e-4 м^2.
Полный ход поршня, от одного жесткого упора до другого. Поршень расположен первоначально посреди диапазона и может переместиться половина диапазона в положительном и отрицательном направлении. Значением по умолчанию является 0.005 m.
Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин. Значением по умолчанию является 1000 N/m.
Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем. Значением по умолчанию является 150 N/(m/s).
Свойство проникновения поршневого жесткого упора. Жесткий упор представлен как абсолютно неэластичный, и свойство характеризуется коэффициентом проникновения. Значением по умолчанию коэффициента является 1e12 N/m / (m/s).
Блок имеет следующие порты:
AГидравлический порт, сопоставленный с полостью А гидроцилиндра.
BГидравлический порт, сопоставленный с полостью цилиндра B.
PВыходной порт физического сигнала это выводит перемещение поршня.
Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple) | Ideal Translational Motion Sensor | Translational Damper | Translational Spring