Variable-Displacement Motor

Переменное смещение двунаправленный гидравлический двигатель

Библиотека:
Simscape / Жидкости / Гидравлика (Изотермическая) / Насосы и Двигатели

Описание

Блок Variable-Displacement Motor представляет устройство, которое извлекает мощность гидравлической сети (изотермическая жидкость) и поставляет ее вращением в механическую сеть. Перемещение мотора варьируется пропорционально входу физического сигнала, заданному в порте C или D. Используемый точный порт зависит от выбранного варианта блока. Смотрите Порты.

Порты A и B представляют отверстия входа и выхода мотора, соответственно. Порт S представляет приводной вал. Во время нормального функционирования скорость вращения в порте S положительна, если перепад давления от порта A до порта B положителен также. Этот режим работы упомянут здесь как прямое движение.

Режимы работы

В общей сложности четыре режима работы возможны. Рабочий режим зависит от перепада давления от порта A до порта B (Δp) на скорости вращения в порте S (ω), и на мгновенном объемном смещении компонента (D). Карта Режимов работы сопоставляет режимы с октантами графика Δp-ω-D. Режимы помечены 1–4:

Режим 1: прямое движение — положительный перепад давления генерирует положительную угловую скорость вала.
Режим 2: реверсивный насос — отрицательная угловая скорость вала генерирует отрицательный перепад давления (показанный на рисунке как положительный перепад давления).
Режим 3: реверсивный мотор — отрицательный перепад давления генерирует отрицательную угловую скорость вала.
Режим 4: прямой насос — положительная угловая скорость вала генерирует положительный перепад давления (показанный на рисунке как отрицательный перепад давления).

Время отклика двигателя рассматривается незначительным по сравнению со временем отклика системы. Принято, что Мотор достигает устойчивого состояния почти мгновенно и описан как квазистационарный компонент.

Варианты блока и параметризации потерь

Модель электродвигателя вычисляет потери мощности из-за утечки и трения. Утечка является внутренней и находится между отверстиями входа и выхода мотора только. Блок вычисляет уровень утечек и момент трения с помощью выбора пяти вариантов параметризации потерь. Вы выбираете для использования в блоке варианты параметризации и в Analytical or tabulated data случай, параметр Friction and leakage parameterization.

Параметризация потерь

Блок обеспечивает три Simulink^® варианты, чтобы выбрать из. Чтобы изменить активный вариант блока, щелкните правой кнопкой по блоку и выберите Simscape> Block choices. Доступные варианты:

Analytical or tabulated data — Получите механический и объемный КПД или потери от аналитических моделей на основе номинальных параметров или от табличных данных. Используйте параметр Friction and leakage parameterization, чтобы выбрать точный входной тип.
Input efficiencies — Обеспечьте механический и объемный КПД непосредственно через входные порты физического сигнала.
Input losses — Задайте механические и объемные потери непосредственно через входные порты физического сигнала. Механическая потеря задана как внутренний момент трения. Объемная потеря задана как уровень внутренних утечек.

Параметризация смещения

Вход рабочего объема зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом блока является Input efficiencies или Input losses, блок получает мгновенный рабочий объем непосредственно из входа физического сигнала в порте D.

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data, блок вычисляет мгновенный рабочий объем из перемещения органа управления, заданного в порте C. Этот расчет зависит от установки параметра Displacement parameterization:

Maximum displacement and control member stroke — Вычислите рабочий объем на модульное вращение как линейная функция перемещения органа управления, заданного в порте C.
Displacement vs. control member position table — Вычислите рабочий объем на единичный объем с помощью интерполяции или экстраполяции табличных данных смещения, заданных при дискретных перемещениях органа управления.

Скорость потока жидкости и крутящий момент

Объемный расход, сгенерированный в двигателе,

$q = q_{Ideal} + q_{Leak},$

где:

q является объемным расходом.
_Идеал q является идеальным объемным расходом.
_Утечка q является расходом внутренних объемных утечек.

Крутящий момент на моторе

$τ = τ_{Ideal} - τ_{Friction},$

где:

τ является крутящим моментом привода.
_Идеал τ является идеальным крутящим моментом.
_Трение τ является моментом трения.

Идеальная скорость потока жидкости и идеальный крутящий момент

Идеальный объемный расход

$q_{Ideal} = D_{Sat} \cdot ω,$

и идеальный крутящий момент мотора

$τ_{Ideal} = D_{Sat} \cdot Δ p,$

где:

D _{Находился}, сглаживавшее смещение, вычисленное, чтобы удалить числовые разрывы между отрицательными и прямыми вытеснениями.
ω является мгновенной угловой скоростью вращения вала.
Δp является мгновенным перепадом давления между входным и выходным отверстиями.

Смещение насыщения

Смещение насыщения зависит от выбранного варианта блока. Если активным вариантом является Analytical or tabulated data,

$D_{Sat} = {\begin{array}{l} знак (D) \cdot D_{Max}, & | D | \geq D_{Max} \\ \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D \geq 0 \\ - \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D < 0 \end{array},$

где:

D является мгновенным жидким смещением, определенным из входа физического сигнала, заданного в порте C или порте D.
D _Max является заданным значением параметров блоков Maximum displacement.
_Порог D является заданным значением параметров блоков Displacement threshold for motor-pump transition.

Если активным вариантом является Input efficiencies или Input losses, нет никакой верхней границы на входе смещения, и смещение насыщения уменьшает до:

$D_{Sat} = {\begin{array}{l} \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D \geq 0 \\ - \sqrt{D^{2} + D_{'Порог'}^{2}}, & D < 0 \end{array} .$

Уровень утечек и момент трения

Расчет внутренних утечек и момента трения кручения зависит от выбранного варианта блока. Если вариантом блока является Analytical or tabulated data, вычисления зависят также от установки параметра Leakage and friction parameterization. Существует пять возможных сочетаний вариантов блока и настроек параметризации.

Случай 1: аналитическое вычисление КПД

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Analytical, уровень утечек

$q_{Leak} = K_{HP} Δ p,$

и момент трения

$τ_{Friction} = (τ_{0} + K _{TP} | \frac{D_{Sat}}{D_{Max}} | | Δ p |) \tanh (\frac{4 ω}{ω_{Thresh}}),$

где:

K _HP является коэффициентом Хагена-Пуазейля для ламинарных течений в трубе. Этот коэффициент вычисляется из заданных номинальных параметров.
_TP K является заданным значением параметров блоков Friction torque vs pressure drop coefficient.
τ ₀ является заданным значением параметров блоков No-load torque.
_Порог ω является пороговой угловой скоростью для перехода режима мотор-насос. Пороговая угловая скорость является внутренним параметром из набора заданных значений параметров блоков Nominal shaft angular velocity.

Коэффициент Хагена-Пуазейля определяется из номинальных параметров компонента жидкости уравнением

$K_{HP} = \frac{ν_{Nom}}{ρ v} \frac{ρ_{Nom} ω_{Nom} D_{Max}}{Δ p_{Nom}} (\frac{1}{η_{v,Nom}} - 1),$

где:

_Имя ν является параметром Nominal kinematic viscosity. Это - кинематическая вязкость, при которой задан номинальный объемный КПД.
_Имя ρ является параметром Nominal fluid density. Это - плотность, в которой задан номинальный объемный КПД.
ρ является фактической плотностью жидкости в присоединенной гидравлической системе (изотермическая жидкость). Эта плотность может отличаться от параметра Nominal fluid density.
_Имя ω является параметром Nominal shaft angular velocity. Это - скорость вращения, при которой задан номинальный объемный КПД.
v является жидкой кинематической вязкостью в присоединенной гидравлической гидросистеме.
_Имя Δp является параметром Nominal pressure drop. Это - перепад давления, при котором задан номинальный объемный КПД.
η _{v, Имя} является параметром Volumetric efficiency at nominal conditions. Это - объемный КПД, соответствующий заданным номинальным условиям.

Случай 2: табличные данные КПД

Если активным вариантом блока является Analytical or tabulated data и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies, уровень утечек

$q_{Leak} = q_{Leak,Motor} \frac{(1 + α)}{2} + q_{Leak,Pump} \frac{(1 - α)}{2},$

и момент трения

$τ_{Friction} = τ_{Friction,Motor} \frac{1 + α}{2} + τ_{Friction,Pump} \frac{1 - α}{2},$

где:

α является числовым параметром сглаживания для перехода режима мотор-насос.
_Утечка q_{, Двигатель} является расходом утечек в моторном режиме.
_Утечка q_{, Насос} является уровнем утечек в режиме насоса.
_Трение τ_{, Насос} является моментом трения в режиме насоса.
_Трение τ_{, Двигатель} является моментом трения в моторном режиме.

Параметр сглаживания α задан гиперболической функцией

$α = tanh (\frac{4 Δ p}{Δ p_{Threshold}}) \cdot tanh (\frac{4 ω}{ω_{Threshold}}) \cdot \tanh (\frac{4 D}{D_{Threshold}}),$

где:

_Порог Δp является заданным значением параметров блоков Pressure drop threshold for motor-pump transition.
_Порог ω является заданным значением параметров блоков Angular velocity threshold for motor-pump transition.
_Порог D является заданным значением параметров блоков Displacement threshold for motor-pump transition.

Расход утечек вычисляется из табличных данных КПД уравнением

$q_{Leak,Motor} = (1 - η_{v}) q,$

в моторном режиме и посредством уравнения

$q_{Leak,Pump} = - (1 - η_{v}) q_{Ideal} .$

в режиме насоса, где:

η _v является объемным КПД, полученным посредством интерполяции или экстраполяции данных о параметре Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D).

Точно так же момент трения вычисляется от табличных данных КПД до уравнения

$τ_{Friction,Motor} = (1 - η_{m}) τ_{Ideal},$

в моторном режиме и посредством уравнения

$τ_{Friction,Pump} = - (1 - η_{m}) τ .$

в режиме насоса, где:

η _m является механическим КПД, полученным посредством интерполяции или экстраполяции данных о параметре Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D).

Случай 3: табличные данные потерь

$q_{Leak} = q_{Leak} (Δ p, ω, D_{Sat}) .$

и уравнение момента трения

$τ_{Friction} = τ_{Friction} (Δ p, ω, D_{Sat}),$

где _Утечка q (Δp, ω, D _{Находился}) и _Трение τ (Δp, ω, D _{Находился}), объемные и механические потери, полученные посредством интерполяции или экстраполяции Volumetric loss table, q_loss(dp,w) и данных о параметре Mechanical loss table, torque_loss (dp,w).

Случай 4: входные параметры физического сигнала КПД

Если активным вариантом блока является Input efficiencies, расчет расхода утечки и момента трения кручения как описано для табличных данных КПД (случай 2). Объемные и механические интерполяционные таблицы КПД заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты EV и EM.

Случай 5: входные параметры физического сигнала потерь

Если вариантом блока является Input losses, расчет расхода утечки и момента трения кручения как описано для табличных данных потерь (случай 3). Объемные и механические интерполяционные таблицы потерь заменяются входными параметрами физического сигнала, которые вы задаете через порты LV и LM.

Предположения

Сжимаемость жидкости незначительна.
Нагрузки на валу мотора от инерции, трения и сил упругости незначительны.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`C` — Перемещение органа управления, `m`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для перемещения органа управления. Блок-диаграммы перемещение органа управления к соответствующему рабочему объему с помощью табличных данных заданы в диалоговом окне блока.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

`D` — Рабочий объем, `cm^3/rev`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для объема жидкости перемещен на модульное вращение. Функция сглаживания упрощает переход между положительными и отрицательными входными значениями.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies или Input losses.

`EV` — Объемный КПД, безразмерный
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для объемного КПД. Входной сигнал имеет верхнюю границу в значении параметров Maximum volumetric efficiency и нижнюю границу в значении параметров Minimum volumetric efficiency.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies.

`EM` — Механический КПД, безразмерный
физический сигнал

Входной порт физического сигнала для механического КПД. Входной сигнал имеет верхнюю границу в значении параметров Maximum mechanical efficiency и нижнюю границу в значении параметров Minimum mechanical efficiency.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Input efficiencies.

`LV` — Объемные потери, `m^3/s`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала объемных потерь, определяющий расход внутренних утечек между входными отверстиями мотора.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Input losses.

`LM` — Механические потери, `N*m`
физический сигнал

Входной порт физического сигнала за механическую потерю, заданную как момент трения на вращающемся вале двигателя.

Зависимости

Этот порт осушен только, когда вариант блока установлен в Input losses.

Сохранение

развернуть все

`A` — Входное отверстие мотора
гидравлический (изотермическая жидкость)

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего моторный вход.

`B` — Выходное отверстие мотора
гидравлический (изотермическая жидкость)

Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего моторный выход.

`S` — Вал двигателя
вращательное механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства, представляющий вал двигателя.

Параметры

развернуть все

Отсоединенные параметры блоков зависят от активного варианта блока. Смотрите Варианты Блока и Параметризацию Потерь.

Вариант 1: Analytical or tabulated data

`Displacement parameterization` — Параметризация раньше сопоставляла положения управления со смещениями
`Maximum displacement and control member stroke` (значение по умолчанию)

Параметризация раньше преобразовывала физический сигнал во входном порту C к мгновенному смещению:

Maximum displacement and control member stroke — Вычислите смещение как линейную функцию положения управления, заданного в порте C.
Displacement vs. control member position table — Получите смещение посредством интерполяции или экстраполяции табличных данных, заданных в области значений положений управления.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape™ Restricted.

`Maximum stroke` — Управляйте положением, соответствующим максимальному смещению
`0.005 m` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами длины

Управляйте положением, соответствующим максимальному смещению. Вход физического сигнала в порте C насыщает в этом значении. Если вход повышается выше, блок устанавливает положение управления на максимальный диапазон.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data и параметр Displacement parameterization устанавливается на Maximum displacement and control member stroke.

`Maximum displacement` — Максимальный объем жидкости развертывается на модульное вращение вала
`30 cm^3/rev` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями объема/угла

Максимальный объем жидкости развертывается на модульное вращение вала. Смещение достигает этого значения, когда положение управления поражает максимальный диапазон.

Зависимости

`Control member position vector` — Управляйте положениями, в которых можно определить табличные данные перемещения
`[-0.0075, -0.0025, 0.0, 0.0025, 0.0075] m` (значение по умолчанию) | M - вектор элемента с единицами длины

M- вектор элемента из положений управления, в которых можно определить мгновенное перемещение. Размер вектора, M, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data и параметр Displacement parameterization устанавливается на Displacement vs. control member position table.

`Displacement vector` — Табличные данные смещения для заданных положений управления
`[-30.0, -19.0, 0.0, 19.0, 30.0] cm^3/rev` (значение по умолчанию) | M - вектор элемента с модулями объема/угла

M- вектор элемента с табличными данными смещения для заданных положений управления. Размер вектора, M, должен совпадать с размером вектора параметра Control member position vector.

Зависимости

`Interpolation method` — Числовой метод раньше определял смещения в области значений табличных данных
`Linear` (значение по умолчанию) | `Smooth`

Числовой метод раньше сопоставлял сигналы положения управления со смещениями в табличном диапазоне дат. Метод интерполяции соединяет точки табличных данных, использующие прямо или изогнутые сегменты линии. Смещения в области значений табличных данных приняты, чтобы лечь на эти сегменты.

Linear — Соедините соседние точки данных с помощью сегментов прямой линии. Наклоны линии обычно прерывисты в конечных точках линейного сегмента.
Smooth — Соедините соседние точки данных с помощью изогнутых сегментов линии, сгенерированных с модифицированным алгоритмом Акима. Наклоны линии непрерывны в конечных точках линейного сегмента.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape Restricted.

`Extrapolation method` — Числовой метод раньше определял смещения вне области значений табличных данных
`Linear` (значение по умолчанию) | `Nearest`

Числовой метод раньше сопоставлял сигналы положения управления со смещениями вне табличного диапазона дат. Метод экстраполяции расширяет первые и последние точки табличных данных исходящая горизонталь использования или клонился сегменты прямой линии. Смещения вне области значений табличных данных приняты, чтобы лечь на эти сегменты.

Linear — Расширьте наклонные сегменты прямой линии использования табличных данных. Наклоны линии вычисляются из первых и последних двух точек табличных данных.
Nearest — Расширьте табличные данные с помощью горизонтальных сегментов прямой линии. Линии соответствуют перемещениям, определенным в первых и последних точках табличных данных.

Зависимости

Ограниченный параметр

Этот параметр заблокирован для редактирования при использовании режима Simscape Restricted.

`Leakage and friction parameterization` — Параметризация, используемая для вычисления расхода утечек и крутящего момента трения
`Analytical` (значение по умолчанию)

Параметризация использовалась для расчета потерь скорости потока и крутящего момента из-за внутренних утечек и трения. Analytical параметризация использует номинальные параметры, общедоступные из таблиц данных компонента. Недостающие табличные опции используют интерполяционные таблицы, чтобы сопоставить перепад давления, скорость вращения и смещение к КПД или потерям компонента. Табличные опции включают:

Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies
Tabulated data — volumetric and mechanical losses

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data.

`Nominal shaft angular velocity` — Угловая скорость вала, для которой можно задать объемный КПД
`188 rad/s` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями угла/времени

Скорость вращения вращающегося вала, в котором известен номинальный объемный КПД компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простых линейных функций, уровня утечек и момента трения.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Analytical.

`Nominal pressure drop` — Перепад давления, при котором можно задать объемный КПД
`100e5 Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Перепад давления между входным и выходным отверстиями, при котором известен номинальный объемный КПД компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, расход внутренних утечек.

Зависимости

`Nominal kinematic viscosity` — Кинематическая вязкость, при которой можно задать объемный КПД
`18 cSt` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями области/времени

Кинематическая вязкость гидравлической жидкости, при которой известен номинальный объемный КПД компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, расход внутренних утечек.

Зависимости

`Nominal fluid density` — Плотность жидкости, при которой можно задать объемный КПД
`900 kg/m^3` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами массы/объема

Плотность гидравлической жидкости, при которой известен номинальный объемный КПД компонента. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, расход внутренних утечек.

Зависимости

`Volumetric efficiency at nominal conditions` — Объемный КПД при заданных номинальных условиях
0.92 (значение по умолчанию) | безразмерный скаляр между `0` и `1`

Объемный КПД, заданный как отношение фактического объемного расхода к идеальному, при заданных номинальных условиях. Номинальные параметры обычно публикуются для стандартных условий работы в таблицах данных производителя. Блок использует этот параметр, чтобы вычислить, с помощью простой линейной функции, расход внутренних утечек.

Зависимости

`No-load torque` — Минимальный крутящий момент, требуемый вызвать вращение вала
`0.05 N*m` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями крутящего момента

Крутящий момент, требуемый для преодоления трения и начала вращения механического вала. Этот крутящий момент является независимым от компонента нагрузки общего момента трения кручения.

Зависимости

`Friction torque vs. pressure drop coefficient at maximum displacement` — Коэффициент пропорциональности в максимальном смещении между моментом трения и перепадом давления
`0.6e-6 N*m/Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями крутящего момента/давления

Коэффициент пропорциональности в максимальном смещении между моментом трения на механическом вале и перепадом давления между входным и выходным отверстиями.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Displacement threshold for motor-pump transition` — Смещение, ниже которого начинается переход между режимами мотора и насоса
`0.5 cm^3/rev` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями объема/угла

Абсолютное значение мгновенного смещения, ниже который переходы между режимами мотора и насоса компонента. Гиперболическое Tanh функционируйте преобразовывает уровень утечек и момент трения, таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

`Check if lower side pressure violating minimum valid condition` — Режим предупреждения моделирования при минимальном допустимом давлении
`None` (значение по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения моделирования при недопустимых давлениях в портах компонента. Выберите Warning чтобы уведомить, когда давление падает ниже минимально заданного значения. Предупреждение может быть полезным в моделях, где давление может упасть ниже давления насыщенного пара гидравлической жидкости, провоцируя начало кавитации.

`Minimum valid pressure` — Давление, требуемое инициировать предупреждение симуляции
0 (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Нижняя граница области допустимых значений давления. Предупреждение будет выдано, если давление упадет ниже заданного значения.

Зависимости

Этот параметр включен, когда параметр Check if lower side pressure violating minimum valid condition устанавливается на Warning.

`Pressure drop vector for efficiencies, dp` — Перепады давления, при которых можно задать объемное и механический КПД
M- вектор элемента с единицами давления (значение по умолчанию)

M- вектор элемента из перепадов давления, при которых можно задать табличные данные КПД. Размер вектора, M, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for efficiencies, w` — Скорости вращения, при которых можно задать объемное и механический КПД
N- вектор элемента с модулями скорости вращения (значение по умолчанию)

N- вектор элемента из угловых скоростей вала, для которых можно задать табличные данные КПД. Размер вектора, N, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for efficiencies, D` — Смещения, в которых можно задать объемное и механический КПД
L- вектор элемента с модулями объема/угла (значение по умолчанию)

L- вектор элемента из смещений, в которых можно задать табличные данные КПД. Размер вектора, N, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric efficiency table, e_v(dp,w,D)` — Объемные КПД при заданных перепадах давления, скоростях вращения и смещениях
безразмерный M-by-N-byL матрица

M-by-N-by-L матрица с объемными КПД при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. КПД должны лежать в области значений 0-1. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for efficiencies, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for efficiencies, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for efficiencies, D.

Зависимости

`Mechanical efficiency table, e_m(dp,w,D)` — Механический КПД при заданных перепадах давления, скоростях вращения и смещениях
безразмерный M-by-N матрица

M-by-N-by-L матрица с механическим КПД, соответствующим заданным перепадам давления жидкости, угловым скоростям вала и смещениям. КПД должны лежать в области значений 0-1. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for efficiencies, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for efficiencies, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for efficiencies, D.

Зависимости

`Pressure drop threshold for motor-pump transition` — Перепад давления, при котором можно инициировать плавный переход между режимами двигателя и насоса
`1e5 Pa` (значение по умолчанию) | скаляр с единицами давления

Перепад давления между входным и выходным отверстиями, ниже которого начинает переходить между моторным и насосным режимами компонент. Гиперболическое Tanh функционируйте преобразовывает уровень утечек и момент трения, таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

Зависимости

Этот параметр включен, когда вариант блока установлен в Input efficiencies или когда вариант блока установлен в Analytical or tabulated data и параметр Leakage and friction parameterization устанавливается на Tabulated data — volumetric and mechanical efficiencies.

`Angular velocity threshold for motor-pump transition` — Угловая скорость вала, для которой можно инициировать плавный переход между насосом и моторными режимами
`10 rad/s` (значение по умолчанию) | скаляр с модулями угла/времени

Угловая скорость вала, ниже которой начинает переходить между моторным и насосным режимами компонент. Гиперболическое Tanh функционируйте преобразовывает уровень утечек и момент трения, таким образом, что переход непрерывен и сглажен.

Зависимости

`Check if operating beyond the octants of supplied tabulated data` — Режим предупреждения моделирования для условий работы вне области значений табличных данных
`None` (значение по умолчанию) | `Warning`

Режим предупреждения моделирования для условий работы вне области значений табличных данных. Выберите Warning чтобы уведомить, когда перепад давления жидкости, угловая скорость вала или мгновенное смещение выходят за пределы заданных табличных данных. Предупреждение не заставляет симуляцию останавливаться.

Зависимости

`Pressure drop vector for losses, dp` — Перепады давления, при которых можно задать объемные и механические потери
M- вектор элемента с единицами давления (значение по умолчанию)

M- вектор элемента из перепадов давления, при которых можно задать табличные данные потерь. Размер вектора, M, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Shaft angular velocity vector for losses, w` — Скорости вращения, при которых можно задать объемные и механические потери
N- вектор элемента с модулями угла/времени (значение по умолчанию)

N- вектор элемента из угловых скоростей вала, для которых можно задать табличные данные потерь. Размер вектора, N, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиться в значении слева направо.

Зависимости

`Displacement vector for losses, D` — Смещения, в которых можно задать объемные и механические потери
L- вектор элемента с модулями объема/угла (значение по умолчанию)

L- вектор элемента из смещений, в которых можно задать табличные данные потерь. Размер вектора, N, должен быть больше или равным двум. Векторные элементы должны быть расположенными неравными интервалами. Однако они должны монотонно увеличиваться или уменьшаться.

`Volumetric loss table, q_loss(dp,w,D)` — Расход внутренних утечек при заданных перепадах давления, скоростях вращения и смещениях
M-by-N-by-L матрица с модулями объема/времени

M-by-N-by-L матрица с объемными потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Объемные потери заданы здесь как расход внутренних объемных утечек между портом А и портом B. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for losses, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for losses, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for losses, D.

Зависимости

`Mechanical loss table, torque_loss(dp,w,D)` — Моменты трения при заданных перепадах давления, скоростях вращения и смещениях
M-by-N-by-L матрица с модулями крутящего момента

M-by-N-by-L матрица с механическими потерями при заданных перепадах давления жидкости, угловых скоростях вала и смещениях. Механические потери заданы здесь как момент трения из-за изоляций и внутренних компонентов. M, N и L являются размерами заданных векторов интерполяционной таблицы:

M является количеством векторных элементов в параметре Pressure drop vector for losses, dp.
N является количеством векторных элементов в параметре Shaft angular velocity vector for losses, w.
L является количеством векторных элементов в параметре Displacement vector for losses, D.